《电气控制》课件2 第二章.ppt

第六节电液控制电路一、液压系统组成动力装置(液压泵and驱动电动机)执行机构(液压缸or液压马达)控制调节装置(压力阀、调速阀、换向阀等)辅助装置(油箱、油管等)液压泵液压缸电磁换向阀调速阀节流阀二、电磁换向阀1、定义：由电磁铁推动改变工作状态的阀。2、*位*通阀3、分类：直流/交流三、液压系统工作自动循环控制电路优点：具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传动装置简单、可靠等优点。分析步骤：工作循环图分析液压系统分析控制电路分析工作循环图分析 工步：快进→工进→快退→原位停止SB1闭→KA1得→YV1-1得、YV2-1得→快进；SQ2闭→KA2得→YV2-1失→工进；SQ3闭→KA3得→YV1-1失、YV2-1失、YV1-2得→快退；SQ1闭→KA3失→YV1-2失→停止。工作原理液压系统分析 根据工作原理分析，列工作表。工作原理：SB1闭→KA1得→YV1-1得、YV2-1得→快进；SQ2闭→KA2得→YV2-1失→工进；SQ3闭→KA3得→YV1-1失、YV2-1失、YV1-2得→快退；SQ1闭→KA3失→YV1-2失→停止。控制电路分析工作原理：SB1闭→KA1得→YV1-1得、YV2-1得→快进；SQ2闭→KA2得→YV2-1失→工进；SQ3闭→KA3得→YV1-1失、YV2-1失、YV1-2得→快退；SQ1闭→KA3失→YV1-2失→停止。第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结本章小结1.基础知识(系统图+逻辑关系)2.基本环节：长动，点动，自锁，互锁3.启动控制电路直接启动 降压启动星三角启动 自耦变压器启动4.运行控制电路多地点控制 多电机顺序控制 正反转控制 往复自动循环控制 调速控制（双速）5.制动控制电路机械制动 电气制动能耗制动 反接制动6.液压控制电路→工作自动循环控制电路电气控制线路：各种电器元件(接触器、继电器、按钮、开关等)组成的控制电路。复杂的电气控制线路：由基本控制环节组成。*主电路：系统中大电流通过的部分，包括从电源到电动机直接相连的元件，一般由组合开关，主熔断器，接触器的主触点，热继电器的热元件和电动机组成，辅助电路：系统中小电流流过的部分，包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路。图区：分区的方式建立坐标系，在图的下方沿横向坐标系方向划分，用数字来表明图区。在图的上方沿横向坐标方向划区。*注意这个哪个是哪个？？*逻辑代数又叫布尔代数，开关代数。如开关的接通或断开，线圈的通电或断电，触点的闭合或断开等均可用逻辑值表示。*接触器、继电器等电器****自耦变压器:负载容量较大、费用大、用于启动大型和特殊用途。*FR时间继电器,定时自动切换*需停止电动机时，按下SB1.KM2与KM3互锁，保证电动机绕组只能练成一种形式。*分类：手动/自动控制*实现两地操作，为了保证安全，都发出信号了设备才能工作。*（保证操作过程的合理和安全可靠）**÷*有些生产机械如万能铣床，(电流方向)*（a）（b）用于小功率；（c）用于大功率。*电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。*例2：时间继电器控制自耦变压器降压启动M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT工作过程:启动：QS闭合→SB1闭合→KM1得电→降压启动（KT得电）运行：KT延时到、KT闭合→KA得电→KM1失电→KM2得电→全压运行例3*：定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QSM3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM