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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
无刷直流电机控制电路硬件设计
一、硬件系统整体设计
无刷直流电机控制器的硬件系统主要由DSP控制板、功率
驱动板和无刷直流电机三个部分构成：控制板部分是以数字信号
办理器DSP为核心的多个模块构成，包含稳压电路、EEPROM储
存电路、SCI通讯电路、CAP捕捉电路、AD变换和PWM驱动电
路。DSP控制板的主要功能是接收和办理来自功率驱动板的信
号，并经过功率驱动板来控制电机运转和停止；功率驱动板由
*****驱动器、传感器接口和功率开关电路构成。功率驱动板一端
连着DSP主控制板，一端连着电机，是整个控制系统的中间环
节。功率驱动板需要接收来自DSP主控制板的控制指令，并依据指
令控制电机的状态；同时需要及时监测电机的工作状态，并反应给
主控制板。
二、DSP控制板的设计
（一）DSP控制核心器
本设计控制器的主控芯片采纳由TI企业设计生产的32位高
效率定点DSP芯片**********。作为一款数字信号处器，其数字
信号办理能力强，还拥有与单片机近似的丰富的外头接口，以及
优秀的嵌入式开发能力，能够很好地知足很多控制系统的需求。
本设计采纳********-*****引脚薄型四方扁平（TQFP）封装。
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
（二）稳压电路设计
**********工作电压为3.3V，因为控制板的输入电压为5V，
所以需要电源忘片达成电压的变换。考虑到**********对电源敏感，
本设计采纳电压精度较高的线性稳压器*****-3.3。*****-3.3在1A
电流下压降仅为1.2V，精度较高，同时内部集成了过热保护和限
流电路，靠谱性高。
（三）上位机通讯电路设计
串行通讯口（SCI）是采纳两根信号线的异步串行通讯接口。
SCI模块由发送器和接收器两部分构成，二者的内部构造相像，
可是相互是能够独立工作的，互不影响，都能够独自配置与工作，
因此能够达成数据的单工、半双工以及全双工的发送与接收；而
且该模块还能够设定通讯的波特率、起止位、校验位等标记位，
操作灵巧。
DSP控制板在工作开始前需要先与上位机达成通讯，用于程
序的下载。同时在工作过程中，为更好的察看电机及时运转参数，
需要接受来自上位机的控制指令。本设计选择*****L集成芯片，
并经过板上的mini-USB接口实现硬件仿真、程序下载、串口通
信等功能。
（四）EEPROM电路设计
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