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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT (煤炭工业应用)_5. EtherCAT系统架构与工作原理.docx

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    5.EtherCAT系统架构与工作原理

    5.1EtherCAT系统架构

    EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种高性能的工业通信协议，专为实时以太网通信而设计。在煤炭工业控制系统中，EtherCAT技术的应用能够显著提高系统的可靠性和实时性。本节将详细介绍EtherCAT系统的架构及其组成。

    5.1.1网络拓扑

    EtherCAT支持多种网络拓扑结构，包括线型、环型、树型和混合型。在煤炭工业中，常用的网络拓扑为线型和环型。线型拓扑结构简单，易于维护，适用于直线分布的设备；环型拓扑则提供了冗余路径，增强了系统的可靠性。

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