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机电一体化课程设计

机电一体化综合谋程设计

《机电一体化课程设计任务书》普通格式

一.课程设计的目的

本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重

要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是：

1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传

动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的

能力。

2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能

力，进-步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、

标准和规范，编写技术文件（说明书）等。

二.设计任务及要求

设计题目:车辆出入库单片机自动控制系统

1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控

制系统设计，编写设计计算说明书；

2.课题内容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入

库管理控制程序，控制

要求如下：1）入库车辆前进时，经过1#2#传感器后计数器加1,

后退时经过2#1#

传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库

车辆前进时经过2#1#

传感器后计数器减1,后退时经过1#2#传感器后计数器加1,单经

过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅

助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。

3.机械部分的设计:

4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片

机接线图，并按图接线。编制控制程序。

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摘要

本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路,

根据给定

的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电

子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其

中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说

明。

车辆出入库单片机自动控制系统对我们牛活很贴近,一个很实用的

系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的

话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动

控制系统的难点在丁，如何控制好使车经过一个传感器而没经过另一

个传感器（假设车它退回车库了），如果处

关键字：单片机汇编程序定时外部中断

总体设计：本次设计的主要重点在于控制系统，机械系统比较少。

采用8051单片机，两个传感器，两个数码管，一个12V和5V变

压器，实现对车辆进出车库的自动计数控制。

具体实现方案为将两个传感器安装在车库的进出口处，一般车身

长度的4.4

米左右，将两传感器安装相隔5米，这样可以保证计数的准确性。

控制系统设计:

系统工作原理：采用AT89C51因为有两个数码管，用P1口的

P1.0和P1.1控制哪个数码管显示数据，P0口发送该显示的数据。传

感器1接P3.1，传感器2接P3.2,设置EA使外部中断1和外部中断2

的触发方式为沿边电平负跳变。并且将传感器的另一端接高电平，一

旦车辆通过，传感器工作使外部中断