《单片机应用技术（汇编语言）（第二版）》课件 项目五 中断控制应用.pptx

单片机应用技术（汇编语言）

（第二版）

全国高级技工学校电气自动化设备安装与维修专业教材

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学习目标

１.能理解中断的概念和功能。

２.能理解单片机中断系统的结构和控制方式。

３.能理解中断响应过程。

４.会编写外部中断服务函数。

５.能通过中断相关知识设计单片机控制电动机电路。

６.会编写单片机控制电动机运行程序。

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任务引入

本任务要设计一个直流电动机控制系统，实现直流电动机正反转及停止控制。要求选用合适的单片机、直流电动机和开关，用单片机开发软件绘制单片机控制直流电动机电路图，提交编写源代码，并用软件进行仿真。

直流电动机停止运行需要快速反馈控制，为完成此任务，需要学习ＭＣＳ－５１系列单片机的中断控制和中断服务程序编程等知识。

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图５－１－１

单片机ＣＰＵ中断事件的过程

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一、中断系统

２.中断的功能

单片机程序应用中使用中断，能有效提高单片机系统的工作效率和处理事件的实时性。单片机中断主要有以下几个功能：

（１）多任务分时处理功能

在多任务时使用定时器中断可以进行任务调度，同时处理多个任务事件，缩短单片机ＣＰＵ的等待时间，提高工作效率。

（２）事件实时处理功能

在实时监控生产中，常需要及时处理外部设备请求事件，利用单片机中断系统及时响应外部设备请求事件进而对事件进行处理，可实现事件的实时处理。

（３）故障及时处理功能

单片机在处理正常事件时常会出现突发故障事件，利用单片机中断系统根据请求暂时中断正在执行的事件，去响应突发故障事件，可实现故障事件的及时处理。

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一、中断系统

３.中断源

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二、中断控制相关寄存器

１.中断允许寄存器ＩＥ

用于控制单片机ＣＰＵ总中断和各个对应中断的许可。ＩＥ地址为Ａ８Ｈ，可进行位寻址。ＩＥ寄存器位定义见表５－１－２。

ＥＡ：单片机ＣＰＵ中断总控制位。当ＥＡ＝０时，禁止所有中断，ＣＰＵ不再响应任何中断请求。当ＥＡ＝１时，开放所有中断，但ＣＰＵ是否响应相应的中断，还需要看相应的中断源位是否允许。ＥＡ的作用是使中断允许形成两级控制，即首先ＥＡ总中断控制，其次还受各中断源的允许位控制。

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二、中断控制相关寄存器

１.中断允许寄存器ＩＥ

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二、中断控制相关寄存器

２.定时／计数器控制寄存器ＴＣＯＮ

ＴＣＯＮ为定时／计数器Ｔ０、Ｔ１的控制寄存器，可用于控制定时／计数器Ｔ０、Ｔ１的溢出中断请求、外部中断０、外部中断１的请求。ＴＣＯＮ可进行位寻址，字节地址为８８Ｈ。ＴＣＯＮ定时／计数器控制寄存器位定义见表５－１－３。本任务主要介绍外部中断部分相关位定义，即ＩＥ１、ＩＴ１、ＩＥ０、ＩＴ０，其他部分位定义将在后续任务中介绍。

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二、中断控制相关寄存器

２.定时／计数器控制寄存器ＴＣＯＮ

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二、中断控制相关寄存器

３.中断优先级寄存器ＩＰ

寄存器ＩＰ用于确定每个中断源的优先级别。寄存器ＩＰ的字节地址为Ｂ８Ｈ，可进行位寻址。中断优先级寄存器ＩＰ位定义见表５－１－４。

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二、中断控制相关寄存器

３.中断优先级寄存器ＩＰ

ＰＳ：串口中断优先级设定位。当ＰＳ＝１时，设置串口中断为最高优先级。

ＰＴ１：定时／计数器１中断优先级设定位。当ＰＴ１＝１时，设置定时／计数器１中断为最高优先级。

ＰＸ１：外部中断１中断优先级设定位。当ＰＸ１＝１时，设置外部中断１中断为最高优先级。

ＰＴ０：定时／计数器０中断优先级设定位。当ＰＴ０＝１时，设置定时／计数器０中断为最高优先级。

ＰＸ０：外部中断０中断优先级设定位。当ＰＸ０＝１时，设置外部中断０中断为最高优先级。

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