凸轮机构设计与运用.ppt

尖顶摆动从动件盘形凸轮机构设计方法及步骤180o120o60oo12345678910（1）作出角位移线图；（2）作初始位置；（4）找从动件反转后的一系列位置AiBi，再按角位移规律得C1、C2、……等点，即为凸轮轮廓上的点。A1A2A3A5A6A7A8A9A10A4?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0（3）按-?方向划分圆R得A0、A1、A2??等点；即得机架反转的一系列位置；?0rb?B0L180°60°120°B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10?1C1?2C2?3C3C4C5C6C7C8C9C10ROA0a-?δ*/43**/43凸輪之設計從動件之移動或轉動位移是凸輪轉動角度之函數，故設計人員可以配合前面討論之從動件運動之型式，再與凸輪工作曲線結合。有關凸輪之設計過程，即是將所需之運動型式融合到凸輪之外形制造，以達到從動件之運動效果。一般設計的方法與步驟：問題之需求：凸輪旋轉一周時，從動件的運動必須依照原先之需求動作，因此凸輪之外輪廓必須符合從動件之路徑，才能達到設計之需求。**/43間機構，其次依運動規則，決定採用簡單式，符合式或組合式凸輪機構。2、決定機構類型：由主動輪及從動件之相對位置選擇平面機構或空簡諧、擺線等運動。3、擇定運動曲線：依最終凸輪之需求，選擇採用等速、等加速度、優缺點，後者可以利用電腦程式計算，可以同時解出許多不同的條件。4、設計凸輪之輪廓：利用圖解法或解析法繪出其輪廓。兩者均有其速度、急跳度、曲率半徑、壓力角、扭力、接觸應力、震動及噪音等，以驗証其結果是否合乎原先設計的要求與限制。5、結果分析：分析整個凸輪機構之性能參數，諸如位移、速度、加FQo3r0?113ttnnBFyFxFn?2v2一、压力角与凸轮基圆半径1.压力角——法向力Fn与从动件运动方向之间所夹的锐角?↑则FY↓FX↑，设计时应使?max≤[?]S2r凸轮机构基本尺寸的确定*/43***86*32*1**/43簡諧運動機構設計與運用**/43凸輪之應用01凸輪之分類02相關術語03凸輪之設計04**/43什麼是凸輪有關凸輪之速度及加速度變化，前面已經談到很多，這裡一個簡單的試驗可以解釋凸輪之功用。取出一枝鉛筆與一本書，可以如圖8.1作一個簡單的試驗。先讓書本傾斜於桌上，成為一個斜面，然後用鉛筆作為滑動件（用手當導桿）。當書本移動時，筆會被往上推，沿著導槽移動。利用這種方法，你可以將某一種運動轉換為另一種運動，這是凸輪的基本構想功能。*/43凸轮机构的特点优点：结构紧凑设计便，复杂运动能实现。缺点：传力不大较易磨，行程较小自控件。**/43凸輪機構與連桿機構的比較凸輪機構連桿機構比較容易設計比較難設計難仿製易仿製能滿足甚多的運動要求只能滿足有限的運動要求體型小而精簡體型大而佔空間製造誤差對動態特性影響頗大製造誤差對動態特性影響較小製造成本高製造成本比較便宜動態平衡較容易動態平衡較難表面容易磨損接頭磨損造成的影響較小且噪音小*/43凸轮机构的应用多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如：内燃机的配气凸轮机构缝纫机的凸轮拉线机构*/43绕线机的凸轮机构自动机床进刀凸轮机构3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮413245放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构*/43粉料压片机机构系统图4O1123567810911O212型腔（上冲头）（下冲头）（1）移动料斗4，装入粉料。（2）下冲头5下沉，防止粉料抖出。（3）上、下冲头对粉料加压，（4）上冲头退出，下冲头顶出药片。（料斗）*/43凸轮机构的组成凸轮1从动件2机架3O1?1当凸轮作等速转动时，迫使从动件完成某种预期的运动。V2凸轮（cam）1从动件（follower）2（或称推杆）机架(frame、fixedlinkage)3一）凸轮机构的组成由组成*/43*/43凸轮机构的分类按凸轮的形状分：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮*/43（二）按从动件上高副元素的几何形状分：尖顶从动件滚子从动件平底从动件*/43（三）按从动件的运动分：摆动从动件移动从动件偏置移动从动件