机械设计基础课件.ppt

4-1概述4-2铰链四杆机构类型及应用4-3铰链四杆机构曲柄存在条件4-4四杆机构基本特性AD（4）—机架AB、CD（1、3）—连架杆BC（2）—连杆**◎平面机构的运动简图◎平面机构的自由度构件的自由度及约束机构具有确定运动的条件计算自由度的注意事项第四章平面连杆机构内容提要1、熟悉铰链四杆机构的三种基本形式2、明确铰链四杆机构曲柄存在条件3、了解铰链四杆机构的应用4、熟悉压力角、传动角、死点、急回运动的基本概念学习提示：第4章平面连杆机构4-1概述4-2铰链四杆机构类型及应用AB（1）——曲柄CD（3）——摇杆一、曲柄摇杆机构实例：搅面机雷达天线调整机构等aviavi其它：缝纫机的踏板机构、鄂式破碎机主体机构等avi机架二、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构应用实例：1、旋转式水泵2、其它：惯性筛机构、插床机构avi机架在双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等且彼此平行则称~平行四边形机构（或平行双曲柄机构）机车车轮联动机构、天平机构、铲土机构等应用实例：应用实例：汽车前轮转向机构、鹤式起重机机构avi机架三、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构avi4-3铰链四杆机构曲柄存在条件一、铰链四杆机构有曲柄的条件设:AD—机架(l4)AB—原动件(l1)BC、CD—l2、l3（1）1234BACD（1）若AB为曲柄,则(2)(3)两种情况不会出现ADCB（2）BCDA（3）若AB绕A可作整周回转,则B、C、D三点不应共线,即⊿BCD都应存在.BACDAB与机架AD共线时:在⊿BCD中：BC和CD为定长,而BD是变化的BDmin=l4－l1BDmax=l1+l4BACD利用⊿BCD和⊿BCD在两极限位置时的几何条件得出：①最短杆与最长杆的长度之和≤其他两杆长度之和②最短杆为连架杆(1个曲柄)或机架(2个曲柄)结论:一、四杆机构中的行程速比系数及急回运动4-4四杆机构基本特性ABCDC2B2C1B1ψφ2θφ12、急回运动上一张3、行程速比系数K急回运动：指从动摇杆某点回程的平均速度大于其行程的平均速度(V2V1)急回特性应用于各种机器，可缩短非生产时间，提高生产效率二、压力角与传动角1、压力角?从动杆某点所受的压力与该点速度方向所夹锐角BACDPPtPnαγγVC下一张上一张2、传动角?压力角的余角?=90°－?（∠BCD）传动角??，Pt?,当?=90°(?=0°)传力特性最好，效率最高为使机构传动良好,应使：?min?40°(大功率传动?min?50°)