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斜齿圆柱齿轮二级减速器知识手册

一.圆柱齿轮二级减速器的构造与特点

斜齿圆柱齿轮二级减速器主要由传动零件（齿轮）、轴、轴承、箱体及其

附件所组成。

斜齿圆柱齿轮二级减速器结构图

减速器其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承

齿轮、轴及轴承组合，小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮

直径与轴的直径相差不大的情况下，而当齿轮直径与轴的直径相差比较大时，采

用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固

定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟

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球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较

大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的

齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。

当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的

稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱

内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和

刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢

箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体

制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺

栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联

接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴

承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座

平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

3、减速器其他附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计

给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、

加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和

设计。

二.减速器的分类

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿

轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆

柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式

又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输

入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。谐波减速机的谐波传动是利

用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点

是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。行星减速机其优点是结构

比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组

合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级

细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，

性能优越。摆线针轮减速机是一种采用