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双立柱堆垛机结构静动态特性分析与结构优化.pdf

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摘要

摘要

近年来,我国的工业自动化水平与智能制造能力显著提升,物流仓储业也

得到快速发展。自动化立体仓库凭借着高速、高效和便于管理等诸多优势,在

食品、医药、物流和制造业等行业中广泛应用。双立柱堆垛机作为其核心搬运

设备,频繁穿梭于高层货架之间的巷道上,完成货物的存取作业。然而,现有

的双立柱堆垛机结构笨重,运行稳定性较差,影响着其工作效率和使用寿命。

为提升堆垛机的工作性能并实现其结构轻量化,本文围绕着堆垛机的静动态结

构特性

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