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新能汽车产业智能驾驶技术研发及产品推广计划

TOC\o1-2\h\u854第1章研发背景与市场分析 3

255661.1新能源汽车产业发展现状 3

293251.2智能驾驶技术市场需求分析 3

319611.3技术发展趋势及竞争对手分析 4

9565第2章研发目标与战略规划 4

220872.1研发目标 4

5342.2技术创新方向 5

187422.3研发战略规划 5

16798第3章智能驾驶关键技术研发 6

99123.1环境感知技术 6

95753.1.1概述 6

52703.1.2激光雷达技术 6

260503.1.3摄像头技术 6

135103.1.4毫米波雷达技术 6

256183.1.5超声波传感器技术 6

54643.2数据处理与分析技术 6

182963.2.1概述 6

53613.2.2数据融合技术 6

81673.2.3机器学习与深度学习技术 6

20723.2.4计算机视觉技术 6

191333.3控制策略与决策算法 7

35423.3.1概述 7

279963.3.2行车路径规划技术 7

139543.3.3智能避障与紧急制动技术 7

157063.3.4驾驶风格自适应技术 7

301193.3.5车辆控制技术 7

19251第4章系统集成与仿真测试 7

246804.1系统架构设计 7

275664.1.1系统总体架构 7

9854.1.2系统功能模块设计 7

320864.2系统集成技术 8

151234.2.1硬件系统集成 8

293574.2.2软件系统集成 8

274204.3仿真测试与验证 8

38464.3.1仿真测试平台 8

314474.3.2测试与验证方法 9

29481第五章硬件平台设计与开发 9

203685.1传感器选型与布局 9

164365.1.1传感器选型原则 9

68905.1.2传感器类型及功能 9

26415.1.3传感器布局 9

279585.2硬件系统设计 10

251355.2.1硬件架构 10

223915.2.2硬件选型 10

131755.2.3硬件集成与优化 10

6775.3硬件在环测试 10

264965.3.1测试目的 10

35655.3.2测试内容 10

304865.3.3测试方法与步骤 11

21502第6章软件平台设计与开发 11

110266.1软件架构设计 11

306216.1.1整体架构 11

28356.1.2硬件抽象层 11

230736.1.3核心算法层 11

129516.1.4应用层 11

293166.2核心算法实现 12

184996.2.1环境感知算法 12

292176.2.2决策规划算法 12

287106.2.3路径跟踪算法 12

195576.3人机交互界面设计 12

64466.3.1界面设计原则 12

84386.3.2界面布局 12

182176.3.3界面交互 12

174366.3.4界面视觉设计 12

17938第7章产品定位与市场策略 12

162427.1产品定位 12

226467.2市场策略 13

136147.3品牌建设与宣传推广 13

16939第8章产业链合作与产业生态构建 13

88238.1产业链上下游合作 13

229728.1.1加强与上游核心零部件供应商的合作 13

86128.1.2深化与下游应用场景的合作 14

241148.1.3促进产业链内企业协同创新 14

49668.2产业生态构建 14

317778.2.1构建开放型产业生态 14

36108.2.2加强产业基础设施建设 14

10608.2.3培育产业人才 14

114828.3政策支持与产业协同 14

97698.3.1制定有利于产业链合作的政策措施 14

256198.3.2加强产业协同监管 14

246448.3.3深化国际合作 14

285678.3.4优化产业环境 15

1242第9章质量控制与安全认证 15

201119.1质