2025年自动控制原理学习心得.pdfVIP

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

自动控制原理学习心得

自动控制原理学习心得范文

自动控制原理学习心得篇1

《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时

域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得

一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。

1弄清自动控制理论课程的特点和难点

自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有以下三个特

点：概念抽象；与数学联系紧密；实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续

课程“现代控制理论”，教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象，常常让我

们感觉一头雾水，理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路

虎。此外，该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如“高等数学”、

“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用

是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节，很多学生往往注重

理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和要点，并且能

够“由厚及薄”，达到对课程整体的把握，具有一定的工程概念和实践能力。

2弄清课程教学中应当注意的一些问题

2.1以数学模型为基础，以系统分析为主线

自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲，不论是“自

动控制原理”还是“现代控制理论”课程，数学模型和系统分析的内容都占到整个

课程内容的80%左右，其中系统分析大约占60%。可见，我们应当遵循系统分析这

条主线，通过一定的实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能

力。在系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力也会自

然而然地提高。此外，我们千万不可忽视数学模型，因为数学模型是系统分析和系

统综合的基础。如果没有了这个基础，系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

2.2化抽象为具体

自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多“抽象概念”让我

们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解，不知道在现实实践中代表什

么意义，也不知道有什么用途，这在一定程度上影响了我们学习的热情。

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

其实，抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好，

他说抽象就是难得糊涂，就是从不同的事物中抓住共同点，忽略不同点。既然研究

抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点，最简明易懂的还是从具体的东西开

始。关于具体和抽象的关系有这么一段话：“谁见过人？只见过张三、李四。也没

见过房子，只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例

子当中。因此，在控制理论课程学习过程中，我们应当结合生活实际多举例子，展

开想象的翅膀，加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念

时，可以结合我们自身来解释这两个概念：以短跑为例，终点线就相当于控制系统

的“设定值”，当运动员以一定的速度达到该“设定值”时，由于惯性作用，会超

出“设定值”，那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们

能够亲身感受的实际例子，我们很容易就能够理解“超调”的概念，而且也能够进

一步认识到控制系统存在“超调”的原因：原来控制系统象“人”一样存在着惯

性。我们对抽象概念的理解加深了，就会消除对课程的恐惧感，增加学习的兴趣。

2.3有计划地安排数学知识的复习