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第十章可编程控制器的应用机械工程与自动化学院Date:*Page:*第十章可编程控制器的应用机械工程与自动化学院Date:*Page:*第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第十章可编程控制器的应用第一节PLC控制系统设计的内容与步骤本章小结第一节PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计的基本原则满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。系统安全、可靠尽可能简单、经济、使用与维修方便具有高的性能价格比。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计步骤分析被控对象，提出控制要求。添加标题确定输入、输出设备。添加标题确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。添加标题分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。添加标题程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。添加标题初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。添加标题程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。添加标题调试过程结束，整理技术资料，投入使用。添加标题PLC控制系统设计步骤流程图第二节PLC的硬件设置添加标题PLC机型的选择添加标题内存容量添加标题I/O点的数量和种类添加标题编程器添加标题CPU的速度添加标题打印机添加标题I/O模块添加标题通讯接口模块添加标题通讯传输电缆PLC机型选择结构形式1整体式2模块式3集中式4分布式5远程I／O式安装方式功能要求响应速度系统可靠性机型统一6输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀二、PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载PLCI/O端口选择I/O点数的确定单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量CPU的速度CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。四、PLC模块的选择PLC外围设PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。电源电压的选择我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源