2025年工业机器人竞赛理论考试题题库与答案.pdfVIP

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

工业机器人竞赛理论考试题

一、单项选择题

1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（机器人的主电源开关位于（［单项选择题］*

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上V

D、彩卜接

答案解析：

控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。

2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。［单项选择题］*

A、紧急停止V

B、伺服使能

C、伺服停止

D、电源启动

3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1［单项选择题］*

A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人

B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环V

C、在T2模式下进入工作间示教编程。

D、机器人起火后可浇水灭火

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

答案解析：

答案D

31、以下哪种数据只能表示常量集合（X［单项选择题］*

A、数组

B、结构体

C、枚举V

D、点位数据

答案解析：

答案C

32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*

A、世界坐标中心

B、手部法兰盘中心V

C、预定的工具中心点

D、某根轴的关节坐标中心

33、使用、使用三点法三点法测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（［单项选择

题］*

A、TCP点

B、X轴正方向

C、Y轴正方向

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

D、Z轴正方向，

34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。（）［单项选择题］*

A、sptpV

B、slin

C.lin

D、SCIRC

35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X［单项选择题］*

A、intA

B、realA

C、arrayA{10}V

D、CHARA

36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*

A、waitV

B、waitfor

C、out

D、switch-case

37、有KUKA指令:FORi=lto10step=2,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］

A、i必须为整形变量

B、计数至10时跳出循环

C、当step=1时，此句可省略

D、此语句为可执行10次循环V

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*

A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略

B、变量命名时不得以数字开头

C、变量命名时名称最多允许48个字符V

D、变量命名时不得用关键字

39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*

A、SPL

B、SPTPV

C、SLIN

D、SCIRC

40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*

A、连续的SPL运动V

B、经过突出的角

C、运动姿态变得过大

D、在奇异点附近运动二、判