《工业机器人编程与实践》课程教学大纲.docx

《工业机器人编程与实践》教学大纲

课程编号英文名称：IndustrialRobotProgrammingandPractice

学分：2

学时：总学时2周，其中实践2周

先修课程：机器人技术基础

课程类别：专业主干必修课程

授课对象：机器人专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第7学期

一、课程描述和目标

本课程是机器人与智能控制方向的一门专业选修课，课程结合机器人技术及应用的理论知识，以实际工程应用为导向，培养学生运用工业机器人编程与操作知识解决机器人领域，特别是工业机器人方面的实际工程问题的能力。

课程目标1：通过RobotStudio仿真软件的学习，能够掌握工业机器人基础实训模块的编程与操作，理解工业机器人的技术参数与适用范围。

课程目标2：通过对ABB工业机器人实训装置产品和操作顺序的认知，学生能分析和评价机器人工程相关领域的工程实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因素对项目实施的影响，并理解应承担的责任。

课程目标3：通过对ABB工业机器人实训装置的基本操作实践、写字项目操作实践，学生能够了解机器人工程相关领域的新技术、新产业、新业态，认识到自主学习和终身学习的必要性。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

权重

5.1了解机器人工程相关领域常用的现代仪器、信息技术工具、工程工具和模拟软件的使用原理和方法，并理解其技术参数与适用范围等局限性；

课程目标1

H

6.2能分析和评价机器人工程相关领域的工程实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因素对项目实施的影响，并理解应承担的责任。

课程目标2

H

12.1了解机器人工程相关领域的新技术、新产业、新业态，认识到自主学习和终身学习的必要性。

课程目标3

M

（注：要求课程目标与毕业要求指标点应是一一对应支撑）

三、教学内容、基本要求与学时分配

设计与实践时间为不停课2周，10个教学工作日，具体分配如下：

序号

实验项目

实验内容与要求

不停课

实验类型

对应课程目标

ABB工业机器人基本操作

ABB工业机器人实训装置的认知，工业机器人实训台的操作顺序，工业机器人工具与模块的安装，工业机器人的基本操作。

要求：必修

德育要求：安全意识、团队精神

1

验证

1、2、3

ABB工业机器人I/O配置

结合实践1，对ABB工业机器人进行输入输出原理和I/O口的配置方法。

要求：必修

德育要求：理论与实践辩证统一

1

验证

1、3

ABB工业机器人坐标系标定

结合实践1和实践2，对ABB工业机器人的工具坐标系、工件坐标系进行标定。

要求：必修

德育要求：工匠精神

1

验证

1、3

ABB工业机器人基础实训模块编程与操作实践

结合实践1、实践2和实践3，在ABB工业机器人基础操作与坐标系标定的基础上，对工业机器人进行基础实训模块的编程与操作。

要求：必修

德育要求：科学素养

3

综合

1、3

ABB工业机器人写字项目的编程与操作实践

结合实践1、实践2、实践3和实践4，在ABB工业机器人写字项目软件仿真的基础上，对工业机器人进行写字项目的编程与操作。

要求：必修

德育要求：创新精神、协作共赢

4

设计

1、3

合计

10

注：实验要求包括必修、选修；实验类型包括演示、验证、综合、设计等。

四、课程教学方法

总体设计：采用任务驱动的模式，以实际工程中的工业机器人写字综合项目为导向，制定设计任务，通过集中实践操作、集中实践操作考核、软件仿真、个别答疑和实践报告来实施本课程。

实践操作：集中开展实验操作项目练习，并进行项目操作考核。

软件仿真：根据ABB工业机器人进行Robotstudio写字综合项目设计与仿真，编写仿真程序。

个别答疑：集中设计过程中对学生遇到的问题进行讲解答疑，考察学生的设计过程。

实践报告：从设计内容和格式规范方面审阅项目实践报告。课外学习方法：以课前预习、学习在线课程资源和课后作业为主，其他文献资源学习为辅。

五、学业评价和课程考核

（一）考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由实践操作、实践操作考核、软件仿真、实践报告组成，均按百分制计分，其中操作考核成绩占40%、平时操作实践练习30%、软件仿真占10%、实践报告占20%。

2.课程目标达成考核与评价

序号

教学环节

课程目标1

（分值）

课程目标2

（分值）

课程目标3

（分值）

合计

1

实践操作练习

10

10

10

30

2

实践操作考核

10

20

10

40

3

软件仿真

0

10

0

10

4

实践报告

10

0

10

20

课程目标对应分值

30

40

30

100

（二）考核与评价标准

1.平时成绩考核与评价标准

分值

观测点

90-10