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《基于三维点云的机器人智能分拣系统设计》
一、引言
随着科技的飞速发展，机器人技术已广泛应用于各个领域，特别是在物流、仓储等行业中，机器人智能分拣系统成为了提高效率和准确性的重要工具。本文将详细介绍一种基于三维点云的机器人智能分拣系统的设计思路和实现方法。
二、系统设计目标
本系统的设计目标是在提高分拣效率和准确性的同时，保证系统的稳定性和可靠性。系统能够快速准确地识别各种不同形状和大小的产品，并将其准确分拣到指定位置。此外，系统应具备良好的扩展性，能够适应未来产品的变化和业务需求的发展。
三、系统架构设计
本系统主要由三维点云获取模块、数据处理与分析模块、路径规划与控制模块等部分组成。
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