毕业设计（论文）-小型立体仓库设计.docx

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摘要

本文主要介绍了小型立体仓库的设计方案，对各种器件的选型计算，堆垛机的功能与作用原理，设计与发展过程。小型立体仓库设计是本次毕业设计的课题，基于课题要求，通过的电机控制使堆垛机实现了全自动化、对货物的自动搬运、出/入库的自动存取小型立体仓库。本次毕业设计论文完成了小型立体仓库的设计，给出了小型立体仓库的CAD模型，通过分析机构运动简图的方式，确定了设计的各部分机构符合本次设计的预期要求。之后对堆垛机进行了数学建模，得出了堆垛机与相应驱动装置伺服电机之间关系，为后面控制系统的设计打下基础。最后对易于发生损坏的重要零件进行了强度、刚度校核、提高了设计的整体性。最后使用软件完成了CAD图，更直观的展现了小型立体仓库的运动过程。本次毕业设计在基于国内外众多参考文献的基础上，设计了小型立体仓库，并对设计的CAD建模进行了相关计算和校核，对设计机构进行了相关可靠性分析和有限元分析，得出了较为合理的CAD建模，并绘制了小型立体仓库的总体装配图和主要零件的二维图。

本次小型自动化立体仓库的设计在原有的基础上从机构、选材等方面进行了优化和创新。本次设计的小型立体仓库建筑占地面积小、高层存储量大、能够实现快速；对空间的综合利用率很好，仓库结构简单，便于加工和制造，能够让我们在生活中对小型货物的存取和发送提供了很多的方便。随着时代的不断发展，人们对空间的需求也在不断增长，对机械自动化的需求也在不断增加，小型自动化立体库的社会地位也会随之不断提高。

关键词：立体仓库；堆垛机设计；自动化

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目录

TOC\o1-3\h\z\u24959摘要 I

167第1章绪论 -1-

156731.1课题研究背景及意义 -1-

95571.1.1研究背景 -1-

40291.1.2研究意义 -1-

132481.2课题的国内外研究现状 -2-

316691.2.1国内立体仓库的研究现状 -2-

119821.2.2国外立体仓库的研究现状 -3-

163281.3未来的发展趋势 -3-

277701.4本课题研究的主要内容与章节安排 -4-

27698第2章小型立体仓库总体方案设计 -5-

116702.1设计方案对比 -5-

291712.1.1货架的对比 -5-

278222.1.2堆垛机的对比 -5-

165652.2课题总体方案的设计 -6-

258352.3小型立体仓库各部分开关分布 -7-

42452.4小型立体仓库的优越性 -9-

64402.5本章小结 -9-

8044第3章小型立体仓库的结构设计 -10-

93683.1小型立体仓库的设计要求 -10-

95643.2小型立体仓库的总体结构设计 -11-

106673.3货架托盘的设计 -12-

88603.4堆垛机的结构设计 -13-

64253.4.1堆垛机的总体结构设计 -13-

309473.4.2载货台的设计 -14-

67103.4.3堆垛机底盘的设计 -14-

53393.5货架的结构设计 -15-

263683.6本章小结 -16-

20614第4章小型立体仓库的计算校核 -17-

167744.1直线轴承的计算校核 -17-

157434.2丝杠的计算 -18-

55274.2.1已知的设计条件 -18-

159894.2.2选定丝杠精度 -19-

125084.2.3轴向允许载荷计算与校核 -20-

208224.2.4丝杠临界转速计算及校核 -21-

32714.3螺母的计算与校核 -22-

143434.3.1确定螺母类型 -22-

166404.3.2螺母额定寿命计算及校核 -23-

234484.4直线导轨选型 -26-

108084.5电机的计算校核 -26-

261934.5.1计算电机驱动扭矩 -26-

288064.5.2确定电机型号 -28-

130814.6本章小结 -30-

12730第5章应力分析 -31-

258485.1用AN