《单片机原理与应用技术》课件1第4章.ppt

4.4.3中断响应过程1．中断响应步骤MCS-51单片机要想响应中断，必须具备如下条件：(1)中断源有中断请求；(2)中断允许寄存器IE的EA位应当置“1”，即CPU开放中断；(3)IE中的中断允许位应当置“1”。在正常情况下，从中断申请信号发出到CPU响应，一般需要3～8个机器周期。中断响应过程通常分如下几步进行：(1)?CPU一旦响应中断，首先置位中断“优先级生效”触发器。(2)执行长调用指令LCALL，把当前PC值推入堆栈。(3)程序计数器PC接受中断服务程序入口地址，使用长跳转指令LJMP可以跳转到64KBROM任何一个空间内。2．中断申请信号片内、片外中断源发出的中断申请信号，有不同的申请方式。片内定时计数器依靠加1计数器计满归零将TF0(或TF1)置1提出申请。片外中断源的中断申请信号，允许采用边沿触发方式和电平触发方式。边沿触发方式如图4-33所示，要求申请信号的高低电平至少持续12个时钟周期以上，否则不能可靠触发。电平触发的中断申请信号为低电平时直接触发，对高低电平持续时间无特殊要求。图4-33边沿触发对中断申请信号的要求4.4.4中断服务程序单片机复位时，PC=0000H，但片内程序ROM从0003H至002BH是5个中断源的入口地址，因此主程序在0000H处应当使用一条跳转指令，且以长跳转为多。主程序的编程中应当包含有中断初始化，初始化过程是对IE、IP赋初值，开放全局中断及某些中断源允许中断，确定优先级。中断流程如图4-34所示。图4-34中断流程在编写中断服务程序时，要注意服务程序的起始地址，方法是在中断源入口地址写入跳转指令，该指令的目标地址就是中断服务程序的入口地址。编写时需留意如下问题：(1)确定是否需要保护现场。(2)及时清除那些不能被硬件电路自动清除的中断申请标志，避免误中断。(3)?PUSH、POP指令应成对使用。(4)参数传递方式同于主程序与子程序之间的参数传递。【例4-17】电路如图4-35所示。P0口的P0.4～P0.7用作输入，P0.0～P0.3用作输出，将开关状态从P0.4～P0.7读入，再经P0.0～P0.3输出驱动发光二极管L0～L3，采用中断边沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。图4-35中断方式用例在使用输入指令MOVA，P0取K4～K7的状态时，要先用输出指令将P0.4～P0.7的锁存器置1。源程序如下：图4-36多个中断源相应源程序如下：4.4.5C51中断程序设计【例4-19】有8个中断申请源通过编码器74LS148接入，编码结果由P1.0～P1.2进入单片机内，电路如图4-37所示。FranklinC51编译器为MCS-51系列成员的寄存器提供头文件，其中8051的头文件为reg51.h。图4-37多个中断源的中断处理解：中断处理流程图如图4-38所示。图4-38多中断源处理源程图名为int31.c的源程序如下：#includereg51.hunsignedcharstatus；digflag；voidservice_int1()interrupt2using2{flag=1；status=P1；}voidmain(void){IP=0x04； /*置INT1位于高优先级*/IE=0x84； /*CPU开中断，开中断*/for(；；){if(flag){switch(status){case0：break；case1：break；case2：break；case3：break；default：；} flag=0； /*处理完后清标志*/}}}FranklinC51编译器在扩充C语言的基础上支持所有中断编程和寄存器的使用，用户只需关心高级方式下的中断处理及寄存器组切换操作，就能产生出合适的代码。4.5小结单片机内集成了并行I/O接口、串行通信接口、定时计数器和中断管理系统，使得它在微控制领域获得了最为广泛的应用。4个并行I/O口都可以作为输入或输出接口使用，而P0口和P2口还能作为地址线使用。这样，单片机的地址线有16条，能寻址的最大存储空间为64KB。P3口另有第二功能作用。串行通信接口有4种不同的工