堆垛机操作说明书2302.docx

堆垛机控制系统

操作与维护

说

明

手

册

注意：本手册含有对本公司所生产的堆垛机设备的操作与维护指导，在操作和维护该设备时，必须遵守该手册的操作程序。本手册仅针对本设备，如对其它设备按照本手册操作引起的损失，本公司概不负责。

二=0\*CHINESENUM3零二三年

目录

TOC\o1-3\h\z\u一．系统简介 3

1．控制系统结构图 3

二．堆垛机控制系统简介 4

三．系统操作 5

1.系统开启和关闭 5

2．堆垛机操作 5

(1)、堆垛机手动操作 5

(2)、堆垛机自动操作 8

(3)、堆垛机故障或异常时的操作 9

(4)、触摸屏显示和操作 9

(5)、堆垛机开关 20

(6)、堆垛机故障和异常列表 22

(7)、堆垛机自动作业过程步骤 26

四．控制系统维护 27

1.堆垛机维护手动的操作 27

2.PLC及开关信号正常与否的判断 28

3.设备维护和注意事项 30

五．堆垛机电气部分定期检查表 31

一．系统简介

1．控制系统结构图

无线通讯自动化仓库网络结构图

无线通讯

二．堆垛机控制系统简介

本立体库堆垛机负责各个巷道货物的入库、出库等作业。为执行这些作业，堆垛机以PLC为控制器，实时采集各种位置开关、保护开关的信号，经过CPU的计算，通过变频器控制水平、垂直、左右（货叉）三个方向的平稳运行，并利用指示灯、触摸屏等显示元件提示各种信息。

下图为堆垛机控制系统原理结构示意图：

●货叉左右到位检测

●货叉左右到位检测

PLCCPU

●光通讯

PN接口

PN接口

●触摸屏●激光测距

●触摸屏

●激光测距

●

●货位探测

●限位开关

●限位开关

●

●载货台有无货物探测

●货物检测输入模块

●货物检测

输入模块

●限速开关●

●限速开关

●货叉中位检测

●操作面板●

●操作面板

●松带/过载

●指示灯输出模块货叉变频器输出模块

●指示灯

输出模块

货叉变频器

输出模块

3

3

●货叉电机

●货叉电机

水平变频器

水平变频器

垂直变频器

垂直变频器

●水平电机●垂直电机33

●水平电机

●垂直电机

3

3

三．系统操作

阅读本手册有助于设备操作员及维修人员了解立体仓库堆垛机控制系统，掌握各种操作和日常维护方法，从而保证立体仓库安全、高效的运行。请务必仔细阅读后再开始设备操作和维护！

阅读本手册有助于设备操作员及维修人员了解立体仓库堆垛机控制系统，掌握各种操作和日常维护方法，从而保证立体仓库安全、高效的运行。请务必仔细阅读后再开始设备操作和维护！

1.系统开启和关闭

（1）系统开启

分别闭合立体库库前动力配电柜内控制各个堆垛机的空开，关上柜门，然后闭合立体库堆垛机上动力配电柜内的总供电开关（观察柜门上“电源指示”灯是否正常），然后分别闭合堆垛机内的所有空开，堆垛机在得电情况一分钟后进入工作状态，观察触摸屏上各个指示灯是否正常，旋转钥匙开关至“自动”，（若旋转钥匙开关至“手动”，柜顶柱灯变为黄色）。

注意：

堆垛机控制柜内的空开通常可以保持闭合状态。

堆垛机在运行时要与WCS不断进行信息交换，因此要保持通讯设备的正常工作才能使其控制设备正常运行。

（2）系统关闭

确认所有堆垛机处于停止状态，关闭堆垛机控制柜内的所有空开，再关闭堆垛机的总供电开关，然后关闭立体库库前配电柜内控制各个堆垛机的总供电开关。

2．堆垛机操作

(1)、堆垛机手动操作

操作人员走入巷道内，站到堆垛机操作踏板上，观察触摸屏货叉“中位”指示灯是否点亮，将堆垛机操作面板上的“自动/手动”旋钮拨到“手动”，堆垛机柜内的“维修/正常”旋钮拨到“正常”，即可开始对堆垛机进行手动操作。

水平运行：

水平操作旋钮有“前进/停止/后退”三位，操作时可由“停止”位直接拨到任一位置开始运行。由某位置前进至“N”列时，应提前在“N-1”列将操作旋钮拨到“停止”，堆垛机将继续运行至“N”列停准；由某位置后退至“N”列时，应提前在“N+1”列将操作旋钮拨到“停止”，堆垛机将继续运行至“N”列停准。堆垛机停准后，触摸屏上的水平“停准”指示灯亮。

水平运行过程中按下急停开关，电机停止运行，一般不在停止位置，此时应先将水平操作旋钮拨到“停止”后再打开急停开关。待故障都复位后，然后再旋转水平操作旋钮，堆垛机运行后，拨到“停止”位置后，堆垛机将自动运行到下一列位置停准，堆垛机停准后，触摸屏上水平“停准”指示灯亮。

注意：水平高速运行时按下急停开关会对堆垛机水平运行机构造成一定的损伤，因此，非紧急情况请勿在水平高速运行时按下急停开关。

立体库中的每个巷道堆垛机水平距离测距均采用激光测距仪进行距离检测，各巷道堆垛机在水平运行时，触发前进或后退限速开