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温度控制算法与PID调节
引言
在冷链物流工业控制系统中,温度控制是至关重要的环节。温度控制的精度直接影响到产品的品质和安全性。SchneiderElectricModiconM340温度控制模块采用先进的PID(比例-积分-微分)调节算法,确保温度控制的稳定性和精确性。本节将详细介绍PID调节的基本原理、参数调整方法以及在ModiconM340中的应用。
PID调节的基本原理
PID调节是一种广泛应用的闭环控制算法,通过比例、积分和微分三个部分来实现对被控对象的精确控制。PID调节器的基本公式如下:
u
其中:
ut
et是误差信号,即设
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