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盾构机电一体化技术
主讲人：路颜
轨道工程系（盾构教研室）
步进电机和伺服电机比较
地下与隧道工程技术专业教学资源库
Undergroundandtunnelengineeringtechnology
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伺服电机的选择
功率的选择
种类和型式的选择
步进和伺服对比
步进电机和伺服电机比较
步进电机是利用电磁铁的吸引原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。
特点:(1)来一个脉冲，转一个步距角。
(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。
(3)改变脉冲顺序，可改变转动方向。
(4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比。
步进电动机主要用于开环位置控制系统。它由步进电动机驱动电源和步进电动机组成，没有反馈环节。
由于开环系统精度不高，且步进电动机的功率和速度不高。速度过小震动较大，速度过高容易丢步。
伺服电机有反馈环节基本上不存在丢步的问题，控制精度较高。
伺服电机和步进电机的选择
步进电机和伺服电机比较
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