自动化控制系统软件：Allen-Bradley MicroLogix二次开发_（5）.基本指令系统与编程方法.docx

PAGE1

PAGE1

基本指令系统与编程方法

在自动化控制系统软件的开发中，Allen-BradleyMicroLogix系列PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛使用的设备。本节将详细介绍MicroLogixPLC的基本指令系统及其编程方法，帮助读者掌握如何使用这些指令进行有效的控制程序开发。

1.基本指令概述

Allen-BradleyMicroLogix系列PLC提供了一套丰富的基本指令，这些指令涵盖了逻辑控制、定时器、计数器、数学运算、数据移动和比较等多种功能。了解这些基本指令是进行PLC编程的基础。

1.1逻辑控制指令

逻辑控制指令主要用于处理输入输出信号的基本逻辑运算，如与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。这些指令在控制系统的逻辑判断中起着核心作用。

1.1.1常开触点（XIC）

常开触点指令用于检测输入或内部继电器的接通状态。当输入或内部继电器接通时，常开触点闭合，程序可以继续执行。

//常开触点示例

//检测输入I:0/0是否接通

XICI:0/0//如果I:0/0接通，则指令结果为TRUE

1.1.2常闭触点（XIO）

常闭触点指令用于检测输入或内部继电器的断开状态。当输入或内部继电器断开时，常闭触点闭合，程序可以继续执行。

//常闭触点示例

//检测输入I:0/1是否断开

XIOI:0/1//如果I:0/1断开，则指令结果为TRUE

1.1.3输出线圈（OTL/OTU）

输出线圈指令用于控制输出继电器或内部继电器的状态。OTL（OutputEnergize）指令用于接通输出，OTU（OutputDe-energize）指令用于断开输出。

//输出线圈示例

//接通输出O:0/0

OTLO:0/0//O:0/0被接通

//断开输出O:0/1

OTUO:0/1//O:0/1被断开

1.2定时器指令

定时器指令用于在特定时间间隔内执行控制逻辑。MicroLogix系列PLC提供了多种定时器指令，如TON（On-DelayTimer）、TOF（Off-DelayTimer）和RTO（RetentiveOn-DelayTimer）。

1.2.1TON定时器

TON定时器是一种延时接通定时器，当定时器的使能输入接通时，开始计时，计时完成后输出接通。

//TON定时器示例

//定时器T4:0，预设时间为5秒

TONT4:0,5000//预设时间为5000毫秒

//使能定时器

XICB3:0/0

TONT4:0,5000

//定时器完成后的输出

XICT4:0/DN//定时器T4:0完成时输出

OTLO:0/0

1.2.2TOF定时器

TOF定时器是一种延时断开定时器，当定时器的使能输入断开时，开始计时，计时完成后输出断开。

//TOF定时器示例

//定时器T4:1，预设时间为3秒

TOFT4:1,3000//预设时间为3000毫秒

//使能定时器

XICB3:0/1

OTLO:0/1

//定时器完成后的输出

XIOT4:1/DN//定时器T4:1完成时输出

OTUO:0/1

1.2.3RTO定时器

RTO定时器是一种记忆型延时接通定时器，即使使能输入断开，定时器也会保留当前计时值。当使能输入再次接通时，定时器继续计时，直到计时完成。

//RTO定时器示例

//定时器T4:2，预设时间为10秒

RTOT4:2,10000//预设时间为10000毫秒

//使能定时器

XICB3:0/2

RTOT4:2,10000

//定时器完成后的输出

XICT4:2/DN//定时器T4:2完成时输出

OTLO:0/2

//重置定时器

XICB3:0/3

REST4:2//重置定时器T4:2

1.3计数器指令

计数器指令用于处理累加或累减的计数任务。MicroLogix系列PLC提供了多种计数器指令，如CTU（CountUp）、CTD（CountDown）和CTR（BidirectionalCounter）。

1.3.1CTU计数器

CTU计数器用于累加计数任务。当计数器的使能输入接通时，计数器开始累加，直到达到预设值。

//CTU计数器示例

//计数器C5:0，预设值为10

CTUC5:0,10//预设值为10

//使能计数器

XICB3: