自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发_（11）.控制策略与算法设计.docxVIP

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控制策略与算法设计

在自动化控制系统中，控制策略和算法设计是确保系统稳定、高效运行的关键环节。RockwellControlLogixPLC（可编程逻辑控制器）提供了强大的编程环境和工具，使得开发人员可以灵活地实现各种控制策略和算法。本节将详细介绍如何在ControlLogix环境中设计和实现常见的控制策略和算法，包括PID控制、前馈控制、自适应控制等。

PID控制

原理

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用于工业控制的反馈控制算法。它通过比例、积分和微分三个部分的组合来调整控制输出，以达到期望的控制效果。PID控制器的基本公式如下：

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