工业机器人集成应用 课件 机床上下料工作站安全操作注意事项 教学课件.pptx

机床上下料工作站安全操作注意事项工业机器人集成应用

任务引入机床上下料工作站操作人员必须熟悉使用设备的特点及安全操作规程，避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁。

教学内容1、操作人员应穿好紧身合适的防护衣服，把袖口扣紧或者把衣袖卷起，把上衣扎在裤子里，腰带端头不应悬摆。留有长发时要戴防护帽或头巾，头巾及领带的端头要仔细塞好。

教学内容2、工作地点要保持整洁，有条不紊。待加工和已加工工件应摆在料仓上，或专门设备内，不能将工件或工具放在数控机床或工业机器人上。

教学内容3、工具及刀具的装夹要牢靠，以防工件和刀具从夹具中脱落。

教学内容4、在机床运转时，禁止用手调整机床或测量工件；禁止把手肘支撑在机床上，禁止用手解摸机床的旋转部分.

教学内容5、机床运转时，操作者不能离开工作地点，发现机床运转不正常时，应立即停车，请检修工检查。

教学内容6、不要使污物或废油混入机床冷却液，否则不仅会弄脏冷却液，甚至会传播疾病。为防止皮肤病，严禁使用乳化油、煤油、机油洗手。

教学内容7、切屑飞溅严重时，必须使用压缩空气消除切屑，为了不危害其他操作人员，应在机床周围安装挡板，使操作区隔离。

教学内容8、工业机器人运行时，任何人不得进入工业机器人的安全防护区域或安全围栏内，避免接触导致的损害。

教学内容9、对于机器人的维护人员或程序设计员，在示教、准备、维护、程序确认及故障排除时，不得不进入到安全防护区域内(安全栅栏内)的情况下，需要预先制定用于确保安全的作业步骤及异常时的处理措施等.

教学内容10、进行工业机器人的检查、修理、清扫、上油等的作业时，应在切断机器人的电源使其停止运行的同时,对电源开关进行锁定并悬挂正在作业中的警示标牌,以防止作业实施过程中机器人被其他人不小心启动。

教学内容11、机器人操作人员示教及编程后，通过单步运行进行确认运行之后方可转为自动运行，应充分注意不要与外围设备发生干涉。

教学内容12、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上；同时严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物等。

教学内容13、在开始自动运行之前，应确认安全防护区域内(安全栅栏内)无人，相关外围设备均处于可进入自动运行的状态，无异常显示。

教学内容14、在自动运行过程中机器人由于不明原因而停止的情况下，应绝对避免直接靠近停止中的机器人。在需要靠近的情况下，应输入紧急停止，或将主电源切断之后再靠近。

教学内容15、自动运行过程中对程序进行中断，通过示教模式对程序内容及位置数据进行了修改的情况下，必须进行一次确认运行之后再重启自动运行。

教学内容16、工作结束应关闭机床和工业机器人，把刀具和工件从工作位退出，清理安放好使用的工、夹、量具，仔细地清擦工具。

知识小结机床上下料工作站中所需设备较多，各设备在操作调试过程中，务必重视人身安全和设备安全，从进入实训场地，就要谨记：安全生产无小事，须臾片刻不可松。

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