工业机器人系统运维员（练习二）练习卷附答案.docx

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工业机器人系统运维员（练习二）练习卷附答案

1.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（）部件存在故障导致的。

A、减速机故障

B、编码器

C、抱闸线圈故障

D、机械外壳

【正确答案】：B

2.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

【正确答案】：B

3.下列维护项目不属于机器人本体状态检查的是（）。

A、检查是否漏油

B、检查齿轮游隙是否过大

C、检查控制柜控制柜冷却风扇是否正常

D、检查底座螺栓是否有