工业机器人集成应用课件相机标定教学课件.pptx

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相机标定工业机器人集成应用

相机的基本单位是像素，这和我们实际采用的公制单位是不相符的。另外，由于相机安装位置等造型获取图片产生畸变，导致测量误差。为解决这些问题就需要进行相机标定。任务引入

主要是消除镜头的径向畸变以及相机非垂直安装引起的透视变形。??枕形畸变桶形畸变透视变形1.相机标定的作用教学内容

经验：用A4纸打印的标定板RMS误差可达0.6，相当于μ级别的误差精度标定方法：棋盘标定工具支持棋盘格标定板和点网格标定板。标定块尺寸参数：方块尺寸及网格原点中心之间的距离2.相机标定方法教学内容

一.将标定板放入检测平台二.加载标定工具CogCalibCheckerboardTool三.链接源图像3.相机标定步骤教学内容

五.查看标定结果四.标定工具属性设定3.相机标定步骤(续)教学内容

7机器视觉保证兼容性。标定板块尺寸参数为网格原点中心之间的距离4.点网格板标定教学内容

本次课给大家介绍了相机标定的方法。最后，请大家思考一下，什么情况下相机需要重新进行标定？？教学小结

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