工业机器人集成应用 课件 装配工作站PLC编程工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用装配工作站PLC编程工作任务

布置任务机器人装配工作站需要工业机器人与装配工作台相互协作,分别运用不同工艺完成相应的装配任务。不同设备之间需要PLC联系处理,有序协作,通过编写工业机器人通信程序、装配模块通信程序及触摸屏程序可完成装配工作站的键块装配任务。1．学习任务描述

(1)通过信息查询,获得装配机器人I/O硬件分配的方法。(2)根据S7-1200编程手册等技术资料,掌握装配机器人PLC编制的基本操作。(3)通过小组合作,完成装配工作站中工业机器人通信程序编制。(4)按照工作站技术手册,完成装配工作台通信程序编制。(5)通过小组合作,完成装配工作站触摸屏界面设计及程序编制。(6)小组进行分组训练并通过验收,总结装配工作站PLC程序编制注意事项。2．学习目标布置任务

机器人装配工作站由1台FANUC六关节工业机器人、1个装配工作台、1个快换工作台组成,如图所示。根据控制要求,完成装配工作站I/O分配、工业机器人通信程序编制、装配工作台通信程序编制以及触摸屏界面设计和程序编制。3．任务书布置任务

对于初学者，PLC中的编程语言LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。要想在PLC应用方面得心应手，学习者除了要建立正确的学习方法，深入学习PLC编程技巧，还要养成良好的编程习惯。（1）先理清控制要求的逻辑关系、时序关系，再编制程序流程框图；（2）进行合理的软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等，编写输入输出信号表并且加上中文注释.（3）复杂的控制系统要合理分配主程序、子程序和中断程序，便于检查与编写；（4）分段编写的程序前应加上段注释，说明此段程序的功能，也可以注明相应的工艺流程，便于程序的可读性。（5）可采用触摸屏或者输入信号强制的方式仿真和调试程序，验证程序的准确性。拓展延伸

任务实施按照任务书要求和获取的相关技术手册,制定键块装配工作站PLC及触摸屏程序设计的工作方案,完成键块装配工作站PLC及触摸屏程序设计。1．工作内容

（1）准备阶段1）检查触摸屏设备、电脑是否正常工作。2）工作站中设备和电脑上电。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。2．工作实施任务实施

（2）装配工作站中PLC及触摸屏编程实施步骤1）工作站系统上电，机器人系统上电。2）打开博图V17软件。3）添加设备网络组态。4）软件中配置PLC、装配模块及触摸屏的IP地址。5）添加PLC变量。6）编制装配工作台通讯程序、工业机器人通讯程序。7）设计触摸屏人机对话界面。8）添加触摸屏控制变量。9）验证PLC控制程序准确性任务实施2．工作实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与运维中级工考核标准进行评价，包括学生自评、学生组内互评、教师评价，完成考核评价表。3．评价反馈任务实施

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