工业机器人集成应用 课件 装配工作站系统认知工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用装配工作站认知工作任务

布置任务装配工业机器人工作站是指使用一台或多台装配机器人，配有控制系统、辅助装置及周边设备，进行装配生产作业，从而达到完成特定工作任务的生产单元。认识装配工作站中各组成部分的结构及作用，对实施自动化装配工作任务至关重要。。1．学习任务描述

1）通过信息查询掌握装配工作站的布局形式2）根据机器人手册等技术资料了解装配机器人的分类3）通过小组合作，总结装配工作站的工作特点4）能根据工作站技术手册，整理装配工作站相关技术文档5）通过小组合作，能讲解装配工作站中各组成装置的结构及作用2．学习目标

依据下图中工业机器人装配工作站场景，阐述该工作站中各组成装置的结构组成及作用。3．任务书

国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中铁工业旗下中铁科工江苏南通制造基地下线，用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。该机器人由安装的72个传感器和50个摄像头共同构成了“网络中枢”，使其更加智能化；由32个轮胎组成的8条独立活动的“腿”，可以横向、纵向行走，独立伸缩，爬坡过坎，跨层施工。拓展延伸

根据给定的工业机器人装配工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,认识该工作站中各组成部分的结构特点及作用,完成装配工作站组成表。1．工作内容任务实施

各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级标准(中级)进行评价,包括学生自评、学生组内互评、教师评价,完成考核评价表。2．评价反馈

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