工业机器人集成应用 课件 搬运码垛工作站PLC程序编制 教学课件.pptx

工业机器人集成应用;;1）电脑IP配置

按照右图所示，配置电脑的IP地址。

;2）PLC的IP配置

按照右图所示，配置PLC的IP地址。

;3）机器人的IP配置

按照右图所示，配置机器人的IP地址。

;4）I/O模块的IP配置

①背面的开关拨到Init，面板指示变为红色。

②打开BBSUtility软件扫描端口。

③再扫描I/O模块，同时配置IP地址。

④配置完之后，点击“更新”按键，然后将模块开关拨到Normal模式并重新上电。;双击程序模块，然后打开main,拖拽事先编制好的机器人通信[FB200]至主程序中，同时背景数据块机器人通信[DB200]已完成配置，单击确定，完成调用。;编写机器人模块通信程序，如右图所示。;1）输入信号;2）输出信号

;双击程序模块，然后打开main,拖拽事先编制好的I/O模块通信[FB100]至主程序中，同时背景数据块搬运码垛单元通信[DB100]已完成配置，单击确定，完成调用???;编写I/O模块通信程序，如右图所示。;（3）机器人与I/O模块地址对应程序编制，如右图所示。;按照右图方式完成PLC程序下载并点击运行。

;按下【MENU】，进入主菜单栏1，依次选择【I/O】--【数字】，切换至DO界面，光标下移至DO[20]，将状态置为ON，查看推料杆是否伸出，若伸出，则程序编制正确。;