半导体行业人形机器人篇：半导体需求攀升，人形机器人驱动行业新拐点.pdfVIP

目录

人形机器人量产陆续落地，提振半导体产业链需求5

自由度提升带动功率器件用量，GaN更适用人形机器人9

人形机器人电机增加驱动MCU需求提升11

纯视觉方案提振CIS，国内方案搭载激光雷达12

MEMS压力传感器和IMU受益人形机器人稳健增长14

建议关注16

风险提示18

图表目录

图1：特斯拉Optimus人形机器人5

图2：OpenAIFigure人形机器人5

图3：全球人形机器人市场规模（亿美元）5

图4：全球人形机器人销量预测（万台）5

图5：人形机器人指数走势6

图6：人形机器人的三大核心模块6

图7：人形机器人从接受指令到任务执行的全过程6

图8：人形机器人产业链7

图9：Optimus和Figure人形机器人进展时间线7

图10：电机是optimus关键零部件10

图11：全球功率器件市场规模（亿美元）10

图12：全球IGBT市场规模（亿美元）10

图13：中国IGBT产量（万只）11

图14：中国IGBT自给率11

图15：全球SiC器件市场规模11

图16：全球GaN器件市场规模11

图17：全球MCU市场规模（亿美元）12

图18：中国MCU市场规模（亿元）12

图19：全球机器视觉市场规模（亿美元）12

图20：中国机器视觉市场规模（亿元）12

图21：特斯拉FSD计算机视觉技术13

图22：优必选WalkerS1视觉方案13

图23：全球CIS市场规模（亿美元）13

图24：中国CIS市场规模（亿美元）13