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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
·····20258
学号：
PLC原理及应用作业
题目：自动门控制装置
学生姓名：
学院：机械学院
班级：机电10-3班
成绩：
2013年5月20日
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
一、题目及要求：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、
关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使
直流电动机反转）等部件组成。（直流电机电压：DC110V）
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，
电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电
动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立
即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2
或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、输入输出分配表
输入端输出端
名称代号输入编号名称代号输出编号
门内光检测电开关SB1X001开门执行机构KM1Y000
门外光检测电开关SB2X002关门执行机构KM2Y001
开门限位开关SQ1X003
关门限位开关SQ2X004
三、PLC选型
选择FX-16MR可编程控制器。
2N
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
四、顺序功能图
M8002
M0
X1+X2
M1Y0开门
X3
延时
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