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Allen-BradleyMicroLogix系列PLC概述

1.引言

Allen-BradleyMicroLogix系列PLC是RockwellAutomation（罗克韦尔自动化）公司推出的一款紧凑型、高性能的可编程逻辑控制器。这些PLC专为小型自动化应用设计，具有易于安装、配置和编程的特点。MicroLogix系列PLC包括多个型号，如1000、1100、1200、1400和1500，每个型号都有其特定的应用场景和功能特点。

2.MicroLogix系列PLC的特点

2.1紧凑设计

MicroLogix系列PLC的设计非常紧凑，适用于空间有限的应用场景。这些控制器的尺寸小巧，可以轻松安装在控制柜或其他设备内部。例如，MicroLogix1100的尺寸仅为93mmx93mmx70mm，非常适合在小型机械上使用。

2.2易于配置

MicroLogix系列PLC的配置过程非常简单。用户可以通过RockwellSoftwareRSLogix500软件进行配置和编程，该软件提供了直观的图形界面和丰富的编程指令。以下是一个简单的配置步骤示例：

打开RSLogix500软件：

启动RockwellSoftwareRSLogix500软件。

创建新项目：

选择File-New-MicroLogix1100。

配置控制器：

在ProjectParameters窗口中，选择正确的控制器型号并配置基本参数。

编程：

使用梯形图（LadderDiagram）或功能块图（FunctionBlockDiagram）进行编程。

2.3高性能

尽管体积小巧，MicroLogix系列PLC仍然具有高性能的处理能力。这些控制器能够快速响应输入信号并执行复杂的控制逻辑。例如，MicroLogix1200可以支持多达1000个I/O点，并且具有高速计数器和运动控制功能。

2.4丰富的通信选项

MicroLogix系列PLC提供多种通信选项，包括RS-232、RS-485和以太网接口。这些通信选项使得PLC可以与上位机、HMI（人机界面）和其他设备进行数据交换。以下是一个使用RS-232通信的示例：

配置RS-232通信：

1.在ProjectParameters窗口中，选择RS-232通信端口。

2.设置波特率、数据位、停止位和校验位。

3.使用通信指令（如MSG）与外部设备进行数据交换。

3.MicroLogix系列PLC的应用领域

3.1小型机械控制

MicroLogix系列PLC适用于小型机械的控制，如包装机、输送带和小型加工设备。这些控制器可以处理简单的逻辑控制任务，并且具有足够的I/O点来满足大多数小型应用的需求。

3.2过程控制

在过程控制应用中，MicroLogix系列PLC可以用于监控和控制温度、压力、流量等参数。这些控制器支持多种模拟输入模块，可以与各种传感器和执行器进行连接。以下是一个使用模拟输入模块的示例：

配置模拟输入模块：

1.在ProjectParameters窗口中，选择AnalogInputModule。

2.设置模块的参数，如输入范围和标度。

3.使用模拟输入指令（如AI）读取传感器数据。

3.3运动控制

MicroLogix1200和1400型号支持运动控制功能，可以用于控制步进电机和伺服电机。这些控制器具有高速脉冲输出（HSDO）和高速计数器（HSC），可以实现精确的运动控制。以下是一个使用高速脉冲输出的示例：

配置高速脉冲输出：

1.在ProjectParameters窗口中，选择High-SpeedPulseOutput。

2.设置脉冲输出的频率和占空比。

3.使用运动控制指令（如HSO）控制电机。

4.MicroLogix系列PLC的基本结构

4.1CPU模块

CPU模块是MicroLogix系列PLC的核心部分，负责处理和执行控制逻辑。不同型号的CPU模块具有不同的处理能力和I/O点数。以下是一个CPU模块的参数示例：

MicroLogix1100CPU模块参数：

-处理器类型：16位处理器

-内存：5000字（可扩展至10000字）

-I/O点数：16个输入点和10个输出点

-通信端口：RS-232

4.2输入模块

输入模块用于接收外部信号，如开关、传感器和按钮的信号。MicroLogix系列PLC支