自动化控制系统软件：Allen-Bradley MicroLogix二次开发_（6）.数据类型与变量管理.docx

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数据类型与变量管理

在自动化控制系统软件开发中，数据类型和变量管理是基础且关键的环节。Allen-BradleyMicroLogix系列PLC提供了多种数据类型，每种数据类型都有其特定的应用场景和存储方式。合理地选择和管理数据类型可以提高程序的效率和可维护性。本节将详细介绍Allen-BradleyMicroLogix中常用的数据类型及其管理方法，并通过具体的例子进行说明。

数据类型

1.布尔型(Boolean)

布尔型数据是最简单的数据类型，只有两种状态：ON（1）和OFF（0）。在MicroLogix中，布尔型数据通常用于表示开关状态、按钮状态等。

语法和使用

布尔型数据通常存储在位（Bit）中，常见的位地址有：

B3：输出继电器

I:0：输入继电器

T4：定时器

C5：计数器

示例

假设我们要控制一个电机的启动和停止，电机的启动按钮连接到输入继电器I:0/0，停止按钮连接到输入继电器I:0/1，电机的启动信号输出到输出继电器O:0/0。

//启动按钮连接到I:0/0

//停止按钮连接到I:0/1

//电机启动信号输出到O:0/0

//启动逻辑

IFI:0/0THEN

O:0/0=ON

ELSE

O:0/0=OFF

END_IF

//停止逻辑

IFI:0/1THEN

O:0/0=OFF

END_IF

2.整型(Integer)

整型数据用于表示整数值，MicroLogix支持16位和32位整型。16位整型的数据范围是-32768到32767，32位整型的数据范围是-2147483648到2147483647。

语法和使用

N7：16位整型

N9：32位整型

示例

假设我们要实现一个计数器，每次按下输入继电器I:0/2时，计数器C5:0的值增加1，当计数器达到10时，输出继电器O:0/1置为ON。

//计数器C5:0

//每次按下I:0/2时，计数器值增加1

//当计数器达到10时，O:0/1置为ON

//计数器逻辑

IFI:0/2THEN

C5:0.CU=ON//计数器增1

C5:0.PRE=10//预设值为10

END_IF

//输出逻辑

IFC5:0.DNTHEN

O:0/1=ON

END_IF

3.浮点型(Float)

浮点型数据用于表示带有小数点的数值，通常用于需要高精度计算的场合。MicroLogix支持32位浮点型。

语法和使用

F8：32位浮点型

示例

假设我们要实现一个温度控制逻辑，温度传感器的读数存储在浮点型变量F8:0中，当温度超过30.0°C时，输出继电器O:0/2置为ON。

//温度传感器读数存储在F8:0

//当温度超过30.0°C时，输出继电器O:0/2置为ON

//温度控制逻辑

IFF8:030.0THEN

O:0/2=ON

END_IF

4.字符串(String)

字符串数据用于表示文本信息，MicroLogix支持字符串数据类型，但处理字符串的能力相对有限。

语法和使用

S1：字符串

示例

假设我们要将一个字符串“TemperatureHigh”存储在字符串变量S1:0中，并在温度超过30.0°C时，将该字符串发送到HMI显示。

//温度传感器读数存储在F8:0

//当温度超过30.0°C时，将字符串TemperatureHigh存储在S1:0

//温度控制逻辑

IFF8:030.0THEN

S1:0=TemperatureHigh

END_IF

5.数组(Array)

数组用于存储一系列相同类型的数据。在MicroLogix中，数组的索引从0开始。

语法和使用

N7：16位整型数组

F8：32位浮点型数组

示例

假设我们要实现一个传感器数据采集系统，系统中有5个传感器，每个传感器的读数存储在一个16位整型数组N7:0中。每次按下输入继电器I:0/3时，将传感器1的读数存储在数组的第0个位置，传感器2的读数存储在数组的第1个位置，依此类推。

//传感器1读数连接到N7:1

//传感器2读数连接到N7:2

//传感器3读数连接到N7:3

//传感器4读数连接到N7:4

//传感器5读数连接到N7:5

//读