自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发_（1）.RockwellControlLogix基础知识.docx

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RockwellControlLogix基础知识

1.ControlLogix系统概述

1.1ControlLogix系统架构

ControlLogix是RockwellAutomation公司推出的一种高度集成的控制系统架构，广泛应用于各种工业自动化领域。该系统架构主要包括以下几个部分：

控制器（Controller）：ControlLogix控制器是整个系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。常见的控制器型号有1756-L71、1756-L72、1756-L73等。

输入/输出模块（I/OModules）：用于连接现场设备，如传感器、执行器等，实现数据的采集和控制信号的输出。

通信模块（CommunicationModules）：用于实现控制器与其他设备的通信，常见的通信模块包括以太网模块（EthernetModule）、ControlNet模块、DeviceNet模块等。

编程软件（ProgrammingSoftware）：用于编写和调试控制逻辑，如RSLogix5000。

操作界面（HMI）：用于操作员与系统进行交互，如FactoryTalkViewStudio。

1.2控制器的主要功能

ControlLogix控制器的主要功能包括：

逻辑控制：执行用户编写的逻辑程序，控制现场设备的启停、状态监控等。

数据处理：对采集到的现场数据进行处理，生成控制命令或进行数据分析。

故障诊断：检测系统中的故障，并提供相应的诊断信息。

通信管理：管理与其他设备的通信，实现数据的交换。

2.RSLogix5000编程软件介绍

2.1RSLogix5000界面概述

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的用于ControlLogix系统编程的软件。其界面主要包括以下部分：

项目树（ProjectTree）：显示项目结构，包括控制器、任务、程序、例行程序等。

编辑器（Editor）：编写和编辑控制逻辑的区域，支持多种编程语言，如LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)、StructuredText(ST)等。

监控窗口（MonitorWindow）：实时监控程序运行状态，查看和修改变量值。

通讯设置（CommunicationSetup）：配置与控制器的通信参数，如IP地址、子网掩码等。

2.2常用编程语言

2.2.1梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化编程语言，广泛用于工业控制系统中。它通过梯级（Rungs）和触点（Contacts）、线圈（Coils）等图形元素来表示控制逻辑。

示例：

假设我们需要编写一个简单的梯形图程序，控制一个电机的启停。电机启动时由一个启动按钮控制，停止时由一个停止按钮控制。

|[][]()|

|I:1/0O:2/0|

|/\/\()|

|I:1/1O:2/0|

代码解释：

I:1/0：启动按钮的输入地址。

I:1/1：停止按钮的输入地址。

O:2/0：电机的输出地址。

第一梯级：当启动按钮（I:1/0）闭合时，电机（O:2/0）启动。

第二梯级：当停止按钮（I:1/1）闭合时，电机（O:2/0）停止。

2.2.2功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种基于功能块的图形化编程语言，适用于复杂的控制逻辑和数据处理。

示例：

假设我们需要编写一个功能块图程序，实现两个输入信号的与操作，并将结果输出到一个输出地址。

|[AND]()|

|I:1/0O:2/0|

|I:1/1|

代码解释：

I:1/0：第一个输入地址。

I:1/1：第二个输入地址。

O:2/0：输出地址。

AND：与操作的功能块。

2.2.3结构化文本（StructuredText,ST）

结构化文本是一种高级编程语言，类似于C语言，适用于复杂的算法和数据处理。

示例：

假设我们需要编写一个结构化文本程序，实现一个简单的计数器功能。

PROGRAMMain

VAR

Counter:INT:=0;

MaxCount:INT:=10;

Input:BOOL;

Output:BOOL;

END_VAR

IFInputTHEN

Counter:=Counter+1;

IFCounter=MaxCountTHEN

Output