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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
全国大学生西门子杯工业
自动化挑战赛ITEM逻辑
控制赛项样题高校组
ThedocumentwaspreparedonJanuary2,2022
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
2022年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛
ITEM2
电梯是宾馆、商店、住宅、多层厂房等高层建造不可缺少的垂直方向的交通工
具。随着社会的发展，建造物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调
速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑
控制器)实现，除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自
动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
本赛项以电梯行业为背景，要求参赛选手按照现实工程项目的实施流程来完成对
电梯的控制。具体地，比赛以西门子S7-1200系列PLC为控制系统，电梯仿真模型为
被控对象，从项目前期方案文档、项目工程/程序开辟及项目现场执行调试三方面进行
考察，不仅能提高学生的逻辑思维能力，还可培养学生在较为复杂环境下，综合应用
所学知识对控制科学与工程及相关领域现实问题进行分析、处理和解决，面对社会和
环境的各种变迁具有较强的调节和适应能力，具有应对危机与突发事件的初步能力。
一、被控对象描述
1.对象模型
对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括：电梯整体(包括轿厢、机电、限位开关，等)、各个楼
层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯，等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选
君子忧道不忧贫。——孔丘
层按钮及指示灯，等)，等等。电梯模型采用多部多层结构，其外形及示意图如下所
示：
图1：电梯模型外形示意图
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
曳引电动机
引导轮
上端站第二限位
上端站第一限位
6
轿厢
5上平层传感器轿厢关门到位
下平层传感器
轿厢轿厢门驱动机电
轿厢开门到位
4
3
2
1
基站
下端站第一限位
下端站第二限位
图2：电梯模型原理示意图
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