可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix (煤炭工业应用)_5.CompactLogix编程基础：RSLogix 5000软件介绍.docx

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5.CompactLogix编程基础：RSLogix5000软件介绍

在煤炭工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心组件之一，负责监控和控制各种设备和过程。Allen-Bradley的CompactLogix系列PLC因其高性能、灵活性和可靠性在工业自动化领域得到了广泛应用。本节将详细介绍如何使用RSLogix5000软件进行CompactLogixPLC的编程，涵盖软件的基本功能、编程环境、常用指令和编程技巧。

5.1RSLogix5000软件概述

RSLogix5000是RockwellAutomation开发的一款功能强大的编程软件，专为Allen-Bradley的ControlLogix和CompactLogix系列PLC设计。该软件提供了丰富的编程工具和功能，使得工程师可以高效地开发和维护复杂的控制系统。

5.1.1软件安装与启动

软件安装：

下载RSLogix5000软件安装包，通常从RockwellAutomation的官方网站获取。

运行安装包，按照提示完成安装过程。

安装完成后，启动RSLogix5000软件。

启动界面：

启动RSLogix5000后，会看到主界面，包括菜单栏、工具栏、工作区和状态栏。

菜单栏：包含文件、编辑、视图、工具、在线、窗口和帮助等选项。

工具栏：提供常用的工具按钮，如新建、打开、保存、下载等。

工作区：显示当前项目的结构和编程内容。

状态栏：显示当前项目的状态信息，如控制器状态、程序大小等。

5.1.2项目创建与配置

创建新项目：

选择“文件”菜单，点击“新建项目”。

在弹出的对话框中，选择合适的控制器类型。对于CompactLogixPLC，选择“1769系列”。

输入项目名称和保存路径，点击“确定”创建项目。

配置控制器：

在项目树中，右键点击“控制器”选项，选择“配置/编辑”。

在控制器配置界面中，设置控制器的IP地址、子网掩码和默认网关。

选择合适的处理器模块和I/O模块，配置模块的地址和类型。

保存配置，确保所有设置正确无误。

5.1.3项目结构

项目树：

项目树显示项目的层次结构，包括控制器、任务、程序、例行程序和数据类型等。

控制器：包含控制器的配置信息。

任务：定义控制器的执行任务，包括周期任务和事件任务。

程序：包含多个例行程序，每个程序可以独立运行。

例行程序：包含具体的逻辑控制代码。

数据类型：定义用户自定义的数据类型。

任务配置：

在项目树中，右键点击“任务”选项，选择“添加新任务”。

设置任务的名称、类型（周期任务或事件任务）、优先级和扫描时间。

将任务关联到具体的程序和例行程序。

5.1.4编程环境

编程窗口：

编程窗口是编写和编辑控制逻辑的主要界面。

支持梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构化文本（StructuredText）、顺序功能图（SequentialFunctionChart）和指令列表（InstructionList）等多种编程语言。

工具箱：

工具箱包含各种编程指令和功能块，可以通过拖拽的方式添加到编程窗口中。

常用的指令包括输入输出指令、定时器、计数器、逻辑运算指令等。

数据表：

数据表用于管理控制器中的数据，包括输入、输出、内部寄存器、数组和结构等。

可以通过数据表查看和修改变量的值。

5.1.5常用编程指令

输入输出指令：

XIC（ExamineIfClosed）：检查输入是否闭合。

XIO（ExamineIfOpen）：检查输入是否断开。

OTL（OutputEnergize）：输出闭合。

OTU（OutputDe-energize）：输出断开。

定时器指令：

TON（TimerOn-Delay）：延时开启定时器。

TOF（TimerOff-Delay）：延时关闭定时器。

RTO（RetentiveTimerOn）：累积延时开启定时器。

计数器指令：

CTU（CounterUp）：计数器增1。

CTD（CounterDown）：计数器减1。

RES（Reset）：复位计数器。

逻辑运算指令：

AND：逻辑与运算。

OR：逻辑或运算。

NOT：逻辑非运算。

5.1.6编程示例

5.1.6.1梯形图编程示例：控制煤炭输送带的启停

在煤炭工业中，输送带的启停控制是一个常见的应用场景。假设我们有一条输送带，通过一个启动按钮和一个停止按钮来控制输送带的电机启停。

定义输入输出：

启动按钮：I:0/0

停止按钮：I:0/1

电机输出：O:0/0

编写梯形图：

打开编程窗口，选择梯形图（LadderDiagram）语言。

添加XIC指令，检查启动按钮是否闭合