2025年基于PLC的机械手控制系统设计研究 机械工程及其自动化专业.pdfVIP

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

基于PLC的机械手控制系统设计研究

在某些工业生产范围中，工业环境影响着工作人员，工作人员受到有毒气体

危害以及高温高压的影响，对身体造成了很大的伤害，这增加了他们的工作难度，

对工作人员的生命和健康造成了严重的威胁。这时候机械手的出现解决了上面所

说的很多问题，并且得到了广泛的应用。根据可编程逻辑控制器控制系统机械手

的设计方法，对软硬件设计开始了相关的研究。通过编译可编程逻辑控制器程序，

机械手开始可以自己控制自己。借助于动态软件mcgs，机械上面的程序已经被

设置好了，并将电子设备和数据对象直接衔接起来，从而监视了机械手的运行状

态。该软件可以实时显示机械手的运行状态和运行动态，并为操作员提供了高清，

高精度的机械手每时每刻运行的情况，有利于维修人员对机械手的监视，对出现

的问题可以得到及时维修。

第一章引言

机械手是在工业自动化生产和运行需求日益增长的情况下出现的，应用于多

个领域：Stamping,forging,blending,welding,forging,heattreatment,machining等

工业生产中。特别是在放射性有害、毒性大、温度高的条件十分差的生产领域里

面，由于机械手自动化程度高，可以替代手动操作，让工人不至于在这么高危的

环境中工作，并且该机械手已经得到业界的认可，有很多工厂都采用机械手。可

编程控制器也就是plc，它是特定设计出的工业控制机械，可以提高特定生产环

境下的工业生产效率与自动化程度。最近几年网络信息技术的发展加快，电子计

算机技术和各种电子智能技术在软件编程和硬件配置中的运用的越来越广泛，用

第1页共30页

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

的越来越多，成为评价企业自动化和智能水平的重要的参照。因此。可编程逻辑

控制器机械手控制系统的理论和实际意义非常大，本文也特定的对它进行了研

究和分析。

第二章机械手控制原理

2.1机械手控制方式的选择

2.1.1控制方式的分类

通常传统实业的生产过程的自动化中都是是基于relay、不同的电子线路等上面进行研

究的，成本低是它的优势之一，目前在一些结构很简单的工业中的机械中，它的应用在很多

的领域，但它出现的问题也是非常突出:第一，它一般运用操作简单的工业机械中，第二，

它不能被优化或者改进，第三，它局限于特定的情况下，运用的范围比较狭小。

在多次科技革命的作用下，如今科技越来越智能化，并且对工业发展起到了很大的促进

作用。其中，计算机的优势也开始发挥了起来，在如今一个自动化的时代下，对自动化的控

制也提出了很多的要求。

目前，中国工业生产中有一些很重要的自动化控制，包括了其他，比如，工业上的控制

机器，也被称作为ipc；然后，能够编辑的逻辑控制机械，也就是plc；最后一个就是

DistributedControlSystem（dcs）。

2.1.2机械手控制方式的选定

可编程逻辑控制器自动化终端控制是工厂在提供的制作流程下和指示下才开始运行起

来的。

可编程逻辑控制器发展的时间虽然不长，和其他相比之下还很小，但是在欧洲和美国等

工业十分发达的地区得到了很大应用。目前，可编程逻辑控制器对现代工业生产范围的影响

十分的广阔，让人们都开始知道他