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物流行业无人化配送与仓储自动化解决方案

TOC\o1-2\h\u25834第1章引言 3

132171.1物流行业背景与趋势 3

230451.2无人化配送与仓储自动化的重要性 4

9585第2章无人化配送技术概述 4

258112.1无人驾驶配送车辆 4

269862.1.1技术原理与分类 4

236452.1.2技术优势与应用场景 4

262532.2无人机配送技术 5

121132.2.1技术原理与分类 5

117062.2.2技术优势与应用场景 5

154432.3自动化配送设备 5

305272.3.1技术原理与分类 5

178642.3.2技术优势与应用场景 5

5002.3.3典型案例分析 5

9482第3章仓储自动化技术概述 5

20863.1自动化仓储系统 5

164233.1.1概述 5

247943.1.2关键技术 6

78233.2智能仓储 6

225793.2.1概述 6

72773.2.2分类及特点 6

245763.3仓储管理系统 6

310933.3.1概述 6

4433.3.2功能模块 6

100923.3.3作用 7

1408第4章无人化配送路径优化 7

76124.1配送路径规划算法 7

76264.1.1经典算法 7

252924.1.2启发式算法 7

97124.1.3基于大数据的机器学习算法 7

166324.2货物实时追踪与调度 7

127314.2.1货物追踪技术 7

31564.2.2货物调度策略 7

242094.2.3货物配送状态监控 8

183504.3路径优化与能耗降低 8

69174.3.1路径优化策略 8

108534.3.2能耗分析与建模 8

327134.3.3节能措施与应用 8

220184.3.4案例分析 8

27992第5章无人化配送车辆设计与实现 8

168395.1车辆结构设计 8

317005.1.1整体框架设计 8

213915.1.2载货空间设计 9

304415.1.3稳定性与安全性设计 9

63135.2驱动系统与能源 9

117025.2.1驱动系统设计 9

262635.2.2能源选择 9

243305.3感知与避障技术 9

109785.3.1感知技术 9

31885.3.2避障技术 9

10844第6章无人机配送系统设计与实现 9

48616.1无人机选型与功能参数 9

131816.1.1无人机类型选择 9

78116.1.2功能参数 10

94216.2航线规划与飞行控制 10

299626.2.1航线规划 10

285336.2.2飞行控制 10

167696.3起降与货物配送 11

162296.3.1起降系统设计 11

4636.3.2货物配送 11

32189第7章仓储自动化设备设计与实现 11

66917.1自动化货架系统 11

182577.1.1系统概述 11

245367.1.2货架类型及选型 11

1317.1.3货架控制系统设计 11

164957.2智能搬运 11

145457.2.1概述 11

34397.2.2类型及选型 11

255267.2.3控制系统设计 12

317877.3自动化分拣设备 12

230087.3.1分拣设备概述 12

83737.3.2分拣设备类型及选型 12

278467.3.3分拣设备控制系统设计 12

9621第8章仓储管理系统构建与优化 12

266478.1系统架构设计 12

199548.1.1整体架构 12

306358.1.2数据层 12

323408.1.3服务层 12

240158.1.4应用层 12

102828.1.5展示层 13

13208.2数据分析与决策支持 13

58078.2.1数据采集与处理 13

47428.2.2数据分析 13

204658.2.3决策支持 13

323378.3仓储作业流程优化 13

149808.3.1入库作业优化 13

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