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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
电机测试报告
一．实验设备
1.DG-168A电机
电机、齿轮箱为一体化整体结构设计，左、右成组使用、平衡性好、调速性
宽阔平滑、高稳定性、安装方便。此电机作为电动轮椅车驱动源使用，适用于轻型
电动轮椅车。
2.HQ-006系列代步车电机
属于直流有刷电机，于24V直流电压下工作，输出功率为400W。作为代步车
的驱动源使
用，是代步机技术开发中的重要组成部分。
3.VR2控制器
包括操纵杆（用于控制DG-168A电机的方向和调速）、电源模块。
4.S-Drive控制器
S-Drive代步车控制器系统是迄今最先进且经济高效的控制器，在性能和功
能方面都有重大改进。它适用于所有中小型轻便踏板车和类似的电动车辆。
5.磁粉测功机
包括测功机、置于控制柜中的YD1000直流电参数测试仪（用于测量并显示当
前电机的电压、电流、功率值）和YD6000测功机控制器（用于显示转速、转矩、
输出功率、效率以及最后窗口指示励磁电流）、配套使用的测功机软件（用于在
君子忧道不忧贫。——孔丘
PC机上实时显示当前电机的电压、电流、转速、转矩等电机性能）。此设备的作
用是模拟电机负载，通过编程改变模拟负载大小，以达到不同的性能测试目的。
6.AQMD3630NS直流电机驱动器
此设备使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技
术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电
机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。
7.电流钳和数字示波器
用于观察控制器输出端电流变化情况。
8.其它设备
电脑、扳手、旋具组套、螺丝刀、剥线钳、导线等。
二.设备连接
1.电机与磁粉测功机连接总图
图1为电动轮椅电机测试总体连接图；图2为代步车电机测试总体连接图。
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
图1电动轮椅电机测试总体连接图
图2代步车电机测试总体连接图
2.设备连接步骤
1)控制器与电源设备、左右电机进行连接；
VR2控制器
图3控制器连接图
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
2)将控制器与右电机的连接导线剖开，连接控制器端的导线作为控制柜的输
入端接入控制柜；
控制柜输入端
图4控制柜输入端连接图
3)控制柜的输出端连接右电机；
控制柜输出端
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
图5控制柜输出端连接图
4)右电机与磁粉测功机通过夹具连接并固定；
磁粉测功机
夹具
图6电机与测功机连接图
5)电脑与控制柜中的直流电参数测试仪、测功机控制器同时连接，以便及时
显示测试数据。
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
图7控制柜
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