工业机器人集成应用 课件 工业机器人取、放底块示教编程 教学课件.pptx

工业机器人取、放底块示教编程工业机器人集成应用

装配站机器人工作任务——取、放底块装配工作站的工作任务中使用的吸盘工具和码垛工作站中使用的吸盘工具相同，机器人取、放吸盘的步骤、方法、程序也相同本讲主要内容接：机器人取底料的工作任务

装配站机器人工作任务——取、放底块机器人路径:

P1P2P3P4P5P6JP[1]100%FINE运动到安全位置点JLP[2]100mm/secFINE运动到底块上方点LP[3]100mm/secFINE运动到吸取底块点RO[7]=ON打开吸盘，吸取底块WAIT1sec等待1秒LP[2]100mm/secFINE运动到底块上方点JP[4]100%FINE运动到过渡点LJP[5]100mm/secFINE运动到底块放置上方点LP[6]100mm/secFINE运动到底块放置点RO[7]=OFF关闭吸盘，松开底块WAIT1sec等待1秒LP[5]100mm/secFINE运动到底块放置上方点JP[1]100%FINE运动到安全位置点装配站机器人工作任务——取、放底块

装配站机器人工作任务——取、放底块

本讲小结关节运动指令：JP[]直线运动指令：LP[]I/O指令：RO[...]=...等待指令：WAIT...sec

感谢您的观看！