有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
苏州市职业大学实验报告
院系电子信息工程系班级10电气（4）姓名齐国昀学号107301427
实验名称无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真实验日期2012-12-20
一、实验目的
1、掌握双闭环直流调速系统的组成和工作原理；
2、掌握使用MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿真；
3、检验仿真结果与理论分析的关系。
二、实验步骤：
1、主电路的建模和参数设置：
PI控制的无静差闭环转速负反馈直流调速系统与有静差单闭环调速系统相比较，二者仅在
控制电路中转速调节器ASR采用的控制器不同其余环节都是相同的。因此无静差单闭环直流调
速系统主电路的参数设置和建模与有静差单闭环直流调速系统相同，不再叙述。
2、控制电路的建模和参数设置：
比较有静差和无静差直流调速系统的仿真模型，在考虑限流环节的情况下，这两个仿真模
型有着惊人的相似之处，而不同之处在于，在无静差直流调速系统的控制电路中，ASR采用PI
调节器；有静差的控制电路，ASR采用P调节器。因此，二者的控制电路除了速度调节器ASR
的建模不同外，其余环节的仿真模型和建模方法都是相同的，知识具体参数的设置有所不同。
3、系统的仿真参数设置：
系统仿真参数的设置方法与开环系统相同，仿真中所选择的算法为ode23s，仿真开始
时间为0，停止时间设为5s,其它仿真参数设置与单闭环有静差直流调速系统中的相同。
第1页共4页指导教师签名
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
苏州市职业大学实验报告
院系电子信息工程系班级10电气（4）姓名齐国昀学号107301427
实验名称无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真实验日期2012-12-20
三、仿真模型图
如图1所示：
图1：PI控制无静差转速负反馈单闭环调速系统的仿真模型
第2页共4页指导教师签名
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
苏州市职业大学实验报告
院系电子信息工程系班级10电气（4）姓名齐国昀学号107301427
实验名称无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真实验日期2012-12-20
四、仿真结果分析
当建模和仿真参数设置完成后，即可开始进行仿真。取额定转速电压Un*=150V，放大倍
数Kp=15，积分时间常数t=30s，转速负反馈系数a=0.135时对应的电机转速、电枢电流、励
磁电流波形可从示波器中观察到如图2所示：
图2：直流电机转速、电枢电流、励磁电流的仿真波形
第3页共4页指导教师签名
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
苏州市职业大学实验报告
院系电子信息工程系班级10电气（4）姓名齐国昀学号107301427
实验名称无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真实验日期2012-12-20
直流电机的电磁转矩仿真波形，如图3
文档评论（0）