工业机器人集成应用 课件 机器视觉与PLC通信程序编制 教学课件.pptx

机器视觉与PLC通信程序编制工业机器人集成应用

任务引入在智能制造系统中，机器视觉对零件尺寸检测结果最终要通知机器人执行分拣操作并有序摆放。这就需要将机器视觉检测结果信息传递到PLC等总控制器件，为此需要建立机器视觉与PLC之间的通讯。

教学内容1.概述任务：机器视觉与PLC的通讯步骤：视觉程序通讯设置→视觉应用程序→PLC通讯程序→通讯验证工具：VisionProQuickBuild→ApplicationWizard+TIAPortal功能：PLC接收机器视觉结果数据，发出控制命令，进行显示

一.打开视觉视觉程序二.配置通讯管理器2.对机器视觉程序进行通讯设置教学内容

三.建立TCP/IP服务器，修改端口号(与PLC一致)四.修改当地主机通讯参数，添加输出字段教学内容2.对机器视觉程序进行通讯设置(续)

一.打开“VisionProApplicationWizard”二.选择QuickBuild项目3.生成应用程序教学内容三.进行常规配置，选择缺省设置

四.设置选项卡：添加输入字段，改变“标题”名称，选择输出项目位置五.构建设置，选择默认设置3.生成应用程序(续)教学内容构建设置

六.完成，默认“运行生成的程序“七.试运行生成程序3.生成应用程序(续)教学内容

4.PLC通讯程序联调教学内容一.运行视觉程序：通过视觉项目程序运行可执行应用程序

4.PLC通讯程序联调(续)教学内容二.运行PLC通讯程序：检查接收指令检查字符转换指令→数组转换指令→比较指令

教学小结本次课介绍了如何将机器视觉的检测结果传递到PLC，请大家思考一下，如何编制PLC的通讯程序？其有何特点？

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