工业机器人集成应用课件数控机床开关舱门的编程调试教学课件.pptx

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数控机床开关舱门的编程调试工业机器人集成应用

教学内容舱门控制原理开关舱门编程小结教学内容

舱门控制原理机器人：DO12：开舱门DO13：关舱门电磁阀：DO12：开舱门DO13：关舱门DO12、DO13机器人输出电磁阀的左右线圈

舱门控制原理DO13DO12

开关舱门编程关舱门复位：DO12与DO13在置位之前另一个必须复位开舱门置位等待DI14信号；即开舱门到位信号

开关舱门编程关舱门置位DO13

知识小结本节是舱门开关程序，开关舱门的原理就是通过机器人的数字量输出DO12、DO13控制PLC的，然后再通过PLC的控制电磁阀的线圈，从而控制气压缸的动作，达到控制舱门的目的；在开关舱门的过程中要注意：DO13与DO12的置位一个变量之前必须复位另一个变量，否则两个变量全是“1”时，就无法控制。

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