工业机器人集成应用 课件图像匹配定位 教学课件.pptx

图像匹配定位工业机器人集成应用

任务引入运用机器视觉进行零件测量首先要对零件及其特征进行搜寻、定位，也就是要找到目标。在Cognex软件中，采用图像匹配工具PMAlign(CogPMAlignTool)基于像素轮廓特征训练样板，实现对零件图像特征的匹配、定位，同时为了满足对零件上一些子特征的识别，可采用Fixture工具(CogFixtureTool)将定位坐标空间附加到输入图像，并输出更新的图像供其他工具使用。

作用：建立搜寻目标模型，进行后续目标识别定位工具：CogPMAlignTool方法：基于边缘特征训练样板，然后在输入图像中有哪些信誉好的足球投注网站功能：图像中的特征的旋转和缩放识别1.概述教学内容

一.图像采集，添加工具“CogPMAlignTool”，链接图像源二.抓取图像2.图像匹配步骤三.设置训练区域及参数教学内容

四.训练模板六.图形显示调节，查看结果五.设置训练参数2.图像匹配步骤（续）教学内容

一.添加工具“CogFixtureTool”，链接图像源3.定位坐标空间三.查看Fixture空间与CogPMAlignTool配合使用将定位坐标空间附加到输入图像，更新的图像空间二.传递坐标参数教学内容

教学小结本次课我们给大家介绍了运用PMAlign工具进行训练样板，实现目标的搜寻、定位，运用Fixture工具实现定位坐标空间。最后，请大家例举一个运用Fixture工具的应用场合。

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