工业机器人技术与应用试题（含参考答案） (3).docx

工业机器人技术与应用试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.RS触发器为“复位优先”型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动