工业机器人集成应用 课件 装配工作站安装工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用装配工作站安装工作任务

布置任务装配工作站中各功能模块的安装是实现搬运码垛工作任务的重要环节。其中，工业机器人已完成安装，各小组需通过查看机械安装图、电气原理图及气动原理图完成装配工作站中装配工作台的安装，在安装过程中须细心谨慎，严格按图施工，保证后续工作任务能够顺利进行。1．学习任务描述

布置任务(1)通过信息查询罗列装配工作站安装所需工具；(2)能正确识读装配工作站机械装配图、电气原理图及气动原理图；(3)通过小组合作，制定装配工作站安装工艺文件；(4)按照工作站技术手册，完成装配工作站安装相关技术文档；能独立完成装配工作站中机械、电气及气路的安装；(6)通过分组训练及验收，总结装配工作站安装的注意事项。2．学习目标

在机器人装配工作站中，由1台FANUC六关节工业机器人，1个装配工作台，1个仓储台，1个快换工作台组成，如图所示。请依据机械装配图、电气原理图及气动原理图完成装配工作站总体布局及安装。3．任务书布置任务

在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响。通常要遵循以下要求：●必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。●所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。●所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。●零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。●装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。●各零、部件装配后相对位置应准确。拓展延伸

任务实施按照任务书要求和获取的相关技术手册，制定装配工作站安装的工作方案，包括部件、材料、工具准备，安全检查等工作内容和步骤，完成装配工作站的安装，材料、工具、器件清单两个表格。1．工作计划

任务实施（1）准备阶段。1）佩戴安全帽，检查周边设备如气泵、电脑是否正常工作；2）工作站系统断电，并在主供电箱内悬挂安全标识；3）准备安装的相关技术资料、工具和劳动保护衣服；4）工作站系统断电，机器人系统断电；5）安装所需工具合理摆放；6）空气压缩机电源断开。2．工作实施按以下步骤实施装配工作站机械、气路及电气安装。

任务实施（2）装配工作站安装工作任务实施步骤。1）识读装配工作站中仓储台机械安装图；2）运用安装工具完成仓储台机械固定；。3）识读装配工作站中装配工作台机械安装图；4）运用安装工具完成装配工作台机械固定；5）识读装配工作站的装配工作台电气原理图；6）完成装配工作中装配工作台电气安装；7）识读装配工作站的装配工作台气动原理图；8）完成装配工作站中装配工作台气路安装；9）完成装配工作站检测并上电。2．工作实施按以下步骤实施装配工作站机械、气路及电气安装。

3．评价反馈任务实施各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与运维中级工考核标准进行评价，包括学生自评、学生组内互评、教师评价，完成考核评价表。

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