2025年运料小车PLC控制SIEMENSS7-200编程.pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

运料小车PLC控制SIEMENSS7-200编程

实验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、

THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

5、THSMS扩展实验箱一台

一、实验目的

用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。

二、运料小车实验面板图图6-18-1所示

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

运料小车控制模拟控制面板

输入：

启动SD停止ST装料ZL

卸料XL右行RX左行LX

单步A1单周期A2自动A3

手动A4

输出：

装料卸料右行R1

右行R2右行R3左行L1

左行L2左行L3

三、控制要求

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、

XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为

ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，

灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小

车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次

点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入

装料-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料循环。选择单周期方式

（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微

动按钮A1一次，小车运行一步。

一、编制梯形图并编写程序

实验参考程序表6-18-1所示

步序

指令

步序

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

指令

0

LD启动按钮

18

A

1

O

19

=

2

AN

古之立大事者，不惟有超世之才，亦