工业机器人集成应用 课件 装配机器人编程工作任务 教学课件.pptx

工业机器人集成应用装配机器人编程工作任务

布置任务装配机器人主要用于各种电器(如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱)制造、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等。在汽车装配行业中,人工装配已基本上被自动化生产线取代,这样既节约了劳动成本,降低了劳动强度,又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善,以及装配机器人成本的进一步降低,未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。1．学习任务描述

(1)通过信息查询,获得装配机器人的种类及常用指令。(2)根据机器人手册等技术资料,掌握装配机器人的基本操作。(3)通过小组合作,完成装配工作站中机器人装配流程图绘制。(4)在教师指导下,按照工作站技术手册,完成装配工作站相关技术文档。(5)在教师指导下,小组合作,完成装配工作站中机器人的示教编程。(6)小组进行分组训练并通过验收,总结装配工作站机器人示教编程注意事项。2．任务目标

装配工作站由1台FANUC六关节工业机器人、1个装配工作台、1个仓储台、1个快换工作台组成。请依据图所示的装配工作站场景,完成键块与底块的装配任务。3．任务书

装配机器人技术涉及多个科学领域。首先是智能化技术。智能机器人是未来机器人发展的必然趋势,机器人面对复杂任务时,需要具备主动学习和逻辑思考的能力,这样就能自主处理问题。其次是多机协调技术。制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征,这是由现代生产规模不断扩大的趋势决定的。而多台设备共同生产时,相互之间的协调控制就变得异常重要了。再次是统一的标准化技术。这是为了使各个制造商生产的机器人相互之间可以互换零部件。这不仅有利于机器人的保养和维修,而且对于完善机器人功能、让使用者能够根据自己的需要对机器人进行重组有着重要的意义。最后是装配机器人的微型化。这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。拓展延伸

任务实施按照任务书要求和获取的相关技术手册，制定搬运码垛工作站中工业机器人实施码垛的工作方案，完成搬运码垛工作站工业机器人工作流程表。1．工作内容

（1）准备阶段1）佩戴安全帽，检查周边设备如气泵、电脑是否正常工作。2）工作站系统断电，并在主供电箱内悬挂安全标识。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。任务实施2.工作实施

（2）搬运码垛工作站码垛工作任务实施步骤1)工作站系统上电,机器人系统上电;2)工业机器人取吸盘示教编程;3)工业机器人取、放底块程序编制;4)装配工作台翻转底块示教编程;5)工业机器人放底块至装配位示教编程;6)工业机器人取、装键块示教编程;7)工业机器人放吸盘示教编程;8)键块装配主程序编制;9)键块装配任务自动执行。任务实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作与运维中级工考核标准进行评价，包括学生自评、学生组内互评、教师评价，完成考核评价表。3．评价反馈

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