工业机器人集成应用 课件 FANUC工业机器人状态查看 教学课件.pptx

工业机器人集成应用

FANUC工业机器人状态查看

示教器是机器人的人机交互接口，通过示教器功能按键与液晶显示屏配合使用来完成机器人点动、示教，编写、调试和运行机器人程序，设定、查看机器人状态信息和位置，消除报警等所有机器人功能操作。

1、中文语言配置

1)按下【MENU】，进入主菜单栏1，依次选择【SETUP】--【General】，进入语言选择界面，将光标移动至设置语言行。

2)按下【F4】按键，进入语言选择，选择【CHINESE】，按下【ENTER】键，机器人语言更改结束，当前语言设置为中文。

图1

图2

教学内容

2、时间配置

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【系统】--【时间】，如图3所示。

2)按下【F4】调整按键，输入需要调整的时间，更新时间后按下【完成】，时间修改完成。如下图4所示。

图3

图4

教学内容

3、各轴扭矩查看

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【状态】--【轴】---【监控】，如图5所示。

图5

教学内容

4、各轴减速器寿命

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【状态】--【轴】---【诊断】-【减速器】，如图6所示。

图6

教学内容

5、各轴碰撞检测

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【状态】--【轴】---【诊断】-【碰撞检测】，如图7所示。

图7

教学内容

6、程序计时器

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【状态】--【程序计时器】，查看各程序运行时间，前提程序主体要用TIME控件指令，如图8所示。

图8

教学内容

7、机器人IP地址设定

1)按下【MENU】，进入主菜单栏1，依次选择【设置】--向右选择--【主机通讯】--【ENTER】进入，如图9所示。

2）选择1TCP/IP—【ENTER】--IP地址--【ENTER】--输入所需地址如：222.192.168.1，如图10所示。

图9

图10

教学内容

8、报警日志查询

1)按下【MENU】，进入主菜单栏1，依次选择【报警】--向右选择--【报警日志】--【ENTER】进入，如图11所示。

2）选择【履历】--会显示各种报警情况，可根据具体情况进行报警消除，如图12所示。

图11

图12

教学内容

9、查询版本ID

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【状态】--向右选择--【版本ID】，里面可以查询软件序列编号、控制装置ID、机器人编号、伺服系统代码及软件版本等，如图13所示。

图13

教学内容

10、查询状态存储器

1)按下【MENU】，进入主菜单栏2，依次选择【状态】--向右选择--5【存储器】，里面可以查询各存储空间的总容量和可用容量，方面合理规划存储空间，如图14所示。

图14

教学内容

本节我们主要学习了通过示教器操作可进行工业机器人语言设定、时间设定、工业机器人ID设置，同时可以查看各轴扭矩、碰撞次数、报警日志等。

知识小结

感谢您的观看！