工业机器人集成应用 课件 搬运码垛工作站安装 教学课件.pptx

工业机器人集成应用;任务内容;安全帽、钢直尺，内六角扳手，铅笔，内六角螺栓，T型螺母，平垫，螺丝刀，数字万用表，扎带，气管，扎带扣，水口钳。

;（1）技术要求

1）按照图纸尺寸要求，调整工业安装尺寸。

2）安装后，检查牢固度。

3）尺寸误差±1cm，安装牢固;（2）码垛台机械安装步骤

1）根据水平安装尺寸890±5mm，依照码垛台左侧基准与右侧线槽内侧基准进行画线。;（2）码垛台机械安装步骤

2）根据安装尺寸，依照基准对安装板安装尺寸进行画线，以正面

线槽内侧为基准线，划线。

;（2）码垛台机械安装步骤

3）将M6*16螺栓、平垫、弹簧垫圈插入码垛台底部安装孔内，如图1、2、3处，并将T形螺母拧入M6*16螺栓末端。;（2）码垛台机械安装步骤

4）根据划线位置，将码垛工作台放至准确位置，注意要保证T型螺母放入T型线槽内，整个工作台要平整。;（2）码垛台机械安装步骤

5）运用合适的六角扳手对M6*16螺栓进行逐个紧固，保证T型螺母垂直于T型线槽，这样整个码垛台就固定了。;（1）技术要求

1）所有线放入线槽中，外露部分走线整齐，不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露。

2）各接头一定要连接正确，不能松动。

3）网线接头要注意方向。;（2）码垛台电气安装步骤

1）搬运码垛模块内部电气已连接完毕，网线一端与台体上的交换机连接；连接电缆的一端与电源气路模块已连接；;（2）码垛台电气安装步骤

1）搬运码垛模块内部电气已连接完毕，网线一端与台体上的交换机连接；连接电缆的一端与电源气路模块已连接；;（2）码垛台电气安装步骤

2）将连接电缆另一端的航空插头的公头插入搬运码垛模块航空插头连接器的母头；;（2）码垛台电气安装步骤

3）将连接电缆另一端的航空插头的母头插入搬运码垛模块航空插头连接器的公头； ;（2）码垛台电气安装步骤

4）将网线水晶头一端插入搬运码垛模块网线口处。 ;（1）技术要求

1）所有气管放入线槽中，外露部分走线整齐；

2）绑扎气管并对气路合理布置，两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm；

3）绑扎轧带需进行适当切割、不能留余太长，留余长度必须小于1mm。 ;（2??码垛台气路安装步骤

1）搬运码垛模块内部气路连接已连接完毕；;（2）码垛台气路安装步骤

2）将2个Φ6的气管一端插入搬运码垛气管接口中；;（1）拖拽码垛工作台查看是否松动;（2）使用万用表检测信号版电压及主电路电压是否符合要求。;（3）打开气源，右推快速开关，向上拉压力调节旋钮，并旋转该旋钮保证气压数值在规定范围内。;（4）打开控制柜电源，查看以太网I/O采集模块是否有电，通过按压气路电磁阀上的手动调试按钮，是否能实现推料气缸的伸出和缩回。;