盾构机电一体化技术光电式编码器的概念94课件讲解.pptx

盾构机电一体化技术地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology光电式编码器的概念城轨工程学院（盾构教研室）主讲人：路颜

光电旋转编码器OpticalEncoder1.概念2.分类3.工作原理4.应用5.安装与维护教学目标

一、什么是编码器？编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。安川机器人-腾讯视频.mp4ABB机器人-腾讯视频.mp4

一、什么是编码器？编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。编码器通过光电原理或电磁原理将一个机械的角度、位移量转换为电脉冲信号或者数据串，与计算机连接后可实现动态测量和实时控制。光电编码器具有精度高，测量范围广、体积小，重量轻等优点，被广泛地应用于伺服控制系统中作位置和速度检测用。

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